[实用新型]两段式爬杆机器人有效
| 申请号： | 201220173402.8 | 申请日： | 2012-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN202593667U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;刘博敏;张克松;解得官 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种两段式爬杆机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。该机器人包括：上体部分，所述上体部分包括上体基座，以及设置在上体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；下体部分，所述下体部分包括下体基座，以及设置在下体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；使得所述上体基座与下体基座之间的相对距离实现伸长和缩短的伸缩驱动部分。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物品，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 段式 机器人 | ||
【主权项】：
一种两段式爬杆机器人，其特征在于包括：上体部分，所述上体部分包括上体基座，以及设置在上体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；下体部分，所述下体部分包括下体基座，以及设置在下体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；使得所述上体基座与下体基座之间的相对距离实现伸长和缩短的伸缩驱动部分。
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