[实用新型]一种电机加减速精确控制装置

摘要

本实用新型涉及一种电机加减速精确控制装置，所述控制装置包括：信息输入单元，用于输入加减速控制信息；目标速度判断单元，用于提前判断用户所给定脉冲是否能使电机按照规定曲线加速到规定的目标速度；目标速度确定单元，用于根据目标速度判断单元判断结果确定目标速度；脉冲分配单元，用于根据目标速度确定单元确定的目标速度按照规定的曲线进行脉冲分配；信息输出单元，用于将脉冲分配单元分配的脉冲输出给电机。本实用新型具备运算量减小，解决了部分曲线加减速由于每个周期计算量过大不能实现的问题；在不能达到目标速度的加减速中，也能够规划出完整的相应曲线，解决了之前不能到达最大速度时产生的冲击问题的优点。

主权项

一种电机加减速精确控制装置，所述控制装置包括：信息输入单元，用于输入加减速控制信息，所述控制信息包括：给定脉冲数，加减速时间，加减速曲线类型，目标速度；目标速度判断单元，用于提前判断用户所给定脉冲是否能使电机按照规定曲线加速到规定的目标速度；目标速度确定单元，用于根据目标速度判断单元判断结果确定目标速度，如果目标速度判断单元判断结果为电机可以按照规定曲线加速到规定的目标速度，则确定目标速度为规定的目标速度；如果目标速度判断单元判断结果为电机不能按照规定曲线加速到规定的目标速度，则计算确定新的目标速度；脉冲分配单元，用于根据目标速度确定单元确定的目标速度按照规定的曲线进行脉冲分配；信息输出单元，用于将脉冲分配单元分配的脉冲输出给电机。