[实用新型]一种电机加减速精确控制装置

权利要求书

1.一种电机加减速精确控制装置，所述控制装置包括：

信息输入单元，用于输入加减速控制信息，所述控制信息包括：给定脉冲数，加减速时间，加减速曲线类型，目标速度；

目标速度判断单元，用于提前判断用户所给定脉冲是否能使电机按照规定曲线加速到规定的目标速度；

目标速度确定单元，用于根据目标速度判断单元判断结果确定目标速度，如果目标速度判断单元判断结果为电机可以按照规定曲线加速到规定的目标速度，则确定目标速度为规定的目标速度；如果目标速度判断单元判断结果为电机不能按照规定曲线加速到规定的目标速度，则计算确定新的目标速度；

脉冲分配单元，用于根据目标速度确定单元确定的目标速度按照规定的曲线进行脉冲分配；

信息输出单元，用于将脉冲分配单元分配的脉冲输出给电机。

2.如权利要求1所述电机加减速精确控制装置，其特征在于，所述目标速度判断单元所述提前判断为电机加减速之前。

3.如权利要求1所述电机加减速精确控制装置，其特征在于，所述信息输入单元为键盘输入或者触摸屏输入。

4.如权利要求1所述电机加减速精确控制装置，其特征在于，所述目标速度判断单元，目标速度确定单元，脉冲分配单元可以为一体式，也可以为分体式。

5.如权利要求4所述电机加减速精确控制装置，其特征在于，所述目标速度判断单元，目标速度确定单元，脉冲分配单元为MCU或者DSP或者FPGA。

6.如权利要求1所述电机加减速精确控制装置，其特征在于，所述输出单元为脉冲插补输出或者总线插补输出。

7.如权利要求1所述电机加减速精确控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于伺服电机或者步进电机控制。

8.如权利要求1所述电机加减速精确控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于运动控制卡或者运动控制器上。