[实用新型]模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手有效
| 申请号： | 201220163855.2 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN202534260U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 崔智;杜建利;翟辉;朱建忠;冯鹏;崔涛;刘海虹 | 申请（专利权）人： | 北京华夏莱茵教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100120 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于光机电一体化教学实训装置领域，具体涉及一种模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手，其特征在于包括安装底板，安装底板上设有由4条立柱组成的架体，架体一侧安装有输入输出模块，另一侧上部设有竖直向上的提升轴，提升轴上端设有横向设置的悬臂，悬臂的里端通过套环套装在提升轴上，悬臂的外端底部设有横向气缸，横向气缸的顶杆与竖直向下的机械手连接，所述机械手为真空吸盘，悬臂的中部下方设有竖向设置的竖向气缸，竖向气缸的顶杆与悬臂连接。本实用新型具有结构合理、轻便耐用、使用方便、教学培训效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 机电 一体化 控制 系统 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手，其特征在于包括安装底板，安装底板上设有由4条立柱组成的架体，架体一侧安装有输入输出模块，另一侧上部设有竖直向上的提升轴，提升轴上端设有横向设置的悬臂，悬臂的里端通过套环套装在提升轴上，悬臂的外端底部设有横向气缸，横向气缸的顶杆与竖直向下的机械手连接，所述机械手为真空吸盘，悬臂的中部下方设有竖向设置的竖向气缸，竖向气缸的顶杆与悬臂连接。
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