[实用新型]紧凑型机械自锁旋转关节有效
| 申请号： | 201220159466.2 | 申请日： | 2012-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN202597626U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 宋晖;任春勇;冰晶雅枝;王琴;罗伟 | 申请（专利权）人： | 成都慧拓自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/00 | 分类号： | F16H37/00 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 杨树芬 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种紧凑型机械自锁旋转关节，包括关节壳体、电机、机械臂、行星减速器、蜗轮和蜗杆，所述机械臂安装于所述关节壳体上，所述电机的输出轴与所述行星减速器的输入轴连接，所述行星减速器的输出轴与所述蜗杆的一端连接，所述蜗杆上设有啮齿，所述蜗轮与所述蜗杆上的啮齿啮合连接，所述蜗轮的蜗轮轴为动力输出端。本实用新型通过改变传统的传动方式，降低了机械臂的重量，从而减小电机功率，延长电池续航时间，并且使关节结构更加紧凑，易于实现模块化，外形更美观；将电机内置在机械臂内，易于保护电机，延长电机寿命，此外，本实用新型未使用谐波减速器，降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑型 机械 旋转关节 | ||
【主权项】：
一种紧凑型机械自锁旋转关节，包括关节壳体、电机和机械臂，所述机械臂安装于所述关节壳体上，其特征在于：所述机械自锁旋转关节还包括行星减速器、蜗轮和蜗杆，所述电机的输出轴与所述行星减速器的输入轴连接，所述行星减速器的输出轴与所述蜗杆的一端连接，所述蜗杆上设有啮齿，所述蜗轮与所述蜗杆上的啮齿啮合连接，所述蜗轮的蜗轮轴为动力输出端。
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