[实用新型]超小型二维控制转台

摘要

本实用新型涉及一种超小型二维控制转台，包括负载，安装腔体、俯仰机构、方位机构和伺服控制系统。安装腔体、俯仰机构、方位机构为模块化结构。负载安装在安装腔体的安装面上，俯仰机构和方位机构安装在安装腔体的侧面。方位转动轴的转动范围为﹢170°～﹣170°，俯仰转动轴转动范围为﹢30°～﹣30°。二维控制转台的转速为：方位机构0°～2°/s，俯仰机构0°～2°/s，转台精度误差≤0.1°。方位机构的输出力矩为25N.m，俯仰机构的输出力矩为35N.m。本实用新型通过安装腔体、俯仰机构和方位机构的模块化结构设计，紧凑安装，实现了二位转台超小型化，减小了转台的占用空间，方便携带、安装与使用。

主权项

一种超小型二维控制转台，包括负载，安装腔体（14）、俯仰机构（3）、方位机构（4）和伺服控制系统，所述俯仰机构包括俯仰转动轴、俯仰驱动电机（5）、减速器和角度传感器，所述方位机构（4）包括方位转动轴、方位驱动电机（7）、减速器和角度传感器，安装腔体设有安装面（2），其特征是：所述安装腔体（14）、俯仰机构（3）和方位机构（4）为模块化结构，所述负载安装在安装腔体的安装面（2）上，俯仰机构和方位机构安装在安装腔体的侧面；所述方位转动轴的转动范围为﹢170°～﹣170°，所述俯仰转动轴的转动范围为﹢30°～﹣30°；二维控制转台的转速为方位机构：0°～2°/s，俯仰机构：0°～2°/s，转台精度误差≤0.1°；方位机构的输出力矩为25N.m，俯仰机构的输出力矩为35N.m。