[实用新型]超小型二维控制转台

说明书

技术领域

本实用新型属于微波通信测试和自动控制技术领域，涉及一种遥控的转动平台，具体涉及一种超小型二维控制转台。 

背景技术

二维控制转台系统是一种本地控制或远距离遥控的转动平台，可以安装控制各种光、电探测设备，用于地理环境监测监控，安全保卫监测监控，以及天线测试等技术领域。随着地理环境监测监控、安全保卫监测监控等技术的现代化发展，对各种光、电探测设备进行多点布控的转动控制平台的需求越来越多，技术要求越来越高，体积越来越小。从控制的角度，既可以通过本地电动控制、手动控制、也可以通过数据通信，在远端利用上位机控制天线，调整天线的方位和俯仰角度，实现对任一方向和角度的探测与监控。 

授权公告号为CN2573838Y中国实用新型专利公开“一种新型的二维自动旋转台，它包括PSD传感器、固定支架、轴承、蜗杆传动机构、联轴器、控制系统、电源系统、步进电机、水平转动轴、竖直转动轴、固定平板面、旋转台底座,其特点是,固定接受太阳光部件的固定支架分别通过水平和竖直转动轴和各自的蜗杆传动机构连接,并通过联轴器与步进电机连接；置于固定平板面上PSD传感器通过前置放大器和步进电机通过接口电路分别和控制系统相连接。优点是使固定在旋转台上面的平板始终与太阳光垂直，大大提高了太阳能的利用效率。”。但是该专利没有解决转台的小型化问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种超小型二维控制转台，使整个转台结构紧凑，重量轻，减少占用空间，方便携带、安装与使用。 

本实用新型超小型二维控制转台，包括负载，安装腔体、俯仰机构、方位机构和伺服控制系统。俯仰机构包括俯仰转动轴、俯仰驱动电机、减速器和角度传感器。方位机构包括方位转动轴、方位驱动电机、减速器和角度传感器。安装腔体有安装面。安装腔体、俯仰机构、方位机构为模块化结构。负载安装在安装腔体的安装面上，俯仰机构和方位机构安装在安装腔体的侧面。方位转动轴的转动范围为﹢170°～﹣170°，俯仰转动轴的转动范围为﹢30°～﹣30°。二维控制转台的转速为：方位机构0°～2°/s，俯仰机构0°～2°/s，转台精度误差≤0.1°。方位机构的输出力矩为25N.m，俯仰机构的输出力矩为35N.m。 

超小型二维控制转台的负载为天线、照相机、摄像头或红外探测设备，不排除其它负载设备。俯仰驱动电机设有俯仰电机手动旋钮，方位轴驱动电机设有方位电机手动旋钮。伺服控制系统由计算机、单片机、电机驱动器、轴角编码器和限位保护器组成。伺服控制系统的控制通过应用软件进行控制，软件采用C语言编程，在DOS操作系统下运行。二维控制转台的垂直载荷≤20Kg，二维控制转台的自身重量≤40Kg。二维控制转台安装在转台座架上。 

超小型二维控制转台适用场地环境为室外，工作环境温度：-10°～50°，保存环境温度：-20°～65°，相对湿度：90％ＲＨ。计算机PC104-VSX-6151是伺服控制的核心，完成各种数据的采集、状态检测、接收控制指令等功能，并扩展RS232接口设备，实现与上位机的通讯。采用80486处理器作CPU，内存16M,4个串行口，16M固态电子盘，运行DOS操作系统，采用C语言编程。天线的驱动采用步进电机Y07-58D1-17152，电机配套驱动器JK-2HB03M。方位、俯仰安装轴角传感器，轴角传感器选用旋转变压器-BR379E11，配套解码模块，型号为FB9502PA，输出12位二进制数字量。方位机构、俯仰机构具有限位保护功能，限位开关采用AH44E。伺服控制箱通过RS232接口，与上位机进行通信，接收控制指令、查询指令、设定参数和上传查询数据。预留调试接口连接键盘、显示器，可在现场进行软件修改。操作控制箱面板键盘进行本地手动控制。控制机箱面板上装有3英寸显示屏，伺服控制箱面板上的显示界面和上位机的显示界面相同，对照操作界面，通过伺服控制箱面板上的控制键盘或上位机，实现对转台各转动轴的转动设置、位置引导等控制功能。 

本实用新型通过安装腔体、俯仰机构、方位机构模块化结构设计，紧凑安装，实现了二位转台超小型化，减小了转台的占用空间，方便携带、安装与使用，提高了设备的使用性能和可靠性。伺服控制箱通过RS232接口与上位机进行通信，接收控制指令、查询指令、设定参数和上传查询数据。通过伺服控制箱面板上的控制键盘实现对转台各轴转动的控制功能。预留调试接口连接操作控制箱面板键盘可进行本地手动控制键盘、修改软件。整个转台结构紧凑，转动自如，控制灵活、方便。 

附图说明

图1为本实用新型超小型二维控制转台的结构示意图；