[实用新型]爬阶梯机

摘要

本实用新型涉及一种电动式可沿阶梯向上和向下爬行的机械装置，具体是一种爬楼机，包括驱动前进螺旋轮机构、驱动攀爬螺旋轮机构、防止前栽和防止后顿机构以及方向操纵机构。其驱动部分是采用电机带动链条棘轮，驱动左右螺旋轮旋转，形成前进动力。其攀爬机构则采用螺旋轮向上安装角度，作为运行攀爬的载体。本实用新型发挥螺旋轮受力点多，并且连续不间断，当旋转轮上的前一点未承上力时，紧接着就有后续点跟上承力，直接将回转运动转化为直线运动，传动效率高，能量消耗低；具有体积小、使用方便、整体的重心低，运行平稳、易于制造、加工成本低，也便于维修，使用和维护成本低等优点。

主权项

一种爬阶梯机，其特征在于：包括设置在机体外罩板(17)内的支撑底板(10)、安装在支撑底板(10)两侧的左支撑座(4.1)和右支撑座(4.2)、分别安装在左支撑座(4.1)和右支撑座(4.2)上的左前进螺旋轮(11.1)和右前进螺旋轮(11.2)，以及铰接在支撑底板(10)前端的活动底板(5)，所述活动底板(5)上安装有前支撑座(4.3)，所述前支撑座(4.3)安装有攀爬螺旋轮(7)；所述机体外罩板(17)内设有电瓶(18)以及分别与电瓶(18)连接的前进直流电机(14)和攀爬直流电机(6)，所述前进直流电机(14)的输出轴上安装有换向主动齿轮(20)，所述换向主动齿轮(20)啮合有换向从动齿轮(21)，所述换向主动齿轮(20)和换向从动齿轮(21)分别通过链轮(30.1)连接有左齿轮(20.1)和右齿轮(21.1)，所述的左齿轮(20)和右齿轮(21)分别安装于左前进螺旋轮(11.1)和右前进螺旋轮(11.2)的轴端；所述攀爬直流电机(6)通过棘轮链轮(30.2)与前齿轮(21.1)连接，所述前齿轮(21.1)安装于攀爬螺旋轮(7)的轴端；所述的机体外罩板(17)上方安装有自垂平底座(19)，所述左前进螺旋轮(11.1)和右前进螺旋轮(11.2)的下方的支撑底板(10)上分别安装有左杆支撑座(9.1)和右杆支撑座(9.2)，所述左杆支撑座(9.1)和右杆支撑座(9.2)上分别安装有左转弯拉杆(26)和右转弯拉杆(27)，所述左转弯拉杆(26)和右转弯拉杆(27)的顶端分别位于自垂平底座(19)的两侧。