[实用新型]变电站巡检机器人自动充电机构有效
申请号: | 201220137985.9 | 申请日: | 2012-04-01 |
公开(公告)号: | CN202495798U | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 宋志峰;韩磊;杨墨;王兴光 | 申请(专利权)人: | 山东鲁能智能技术有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 王吉勇 |
地址: | 250101 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人自动充电机构,包括电动推杆,电动推杆与充电装置相连,充电装置设置于固定前座上,电动推杆设置于固定后座上,且充电装置与固定前座通过导轨连接。该机构不仅能够保证机器人充电时伸出位置的准确程度,而且能够保证充电机构的位置关系,提高充电作业的安全系数。充电机构使机器人充电更加平稳,对震动的影响大大减小,应用限位开关提高了充电机构安全等级及位置精度。 | ||
搜索关键词: | 变电站 巡检 机器人 自动 充电 机构 | ||
【主权项】:
一种变电站巡检机器人自动充电机构,其特征是,包括电动推杆,电动推杆与充电装置相连,充电装置设置于固定前座上,电动推杆设置于固定后座上,且充电装置与固定前座通过导轨连接。
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