[实用新型]套丝机自动进给送料装置控制系统

摘要

本实用新型套丝机自动进给送料装置控制系统，属于套丝机进给送料控制技术领域；解决的技术问题是提供一种机械自动化进给送料代替手工送料的套丝机自动进给送料控制装置；采用的技术方案是：链条送料装置由链条电动机拖动，链条送料装置上设置有链条送料到位传感器，抓料装置上安装有机械手左右气缸、送料气缸、机械手上下气缸、托杆上下气缸和托杆左右气缸，翻料夹紧装置上安装有夹紧气缸和工件定位检测传感器，链条电动机、链条送料到位传感器、机械手左右气缸、送料气缸、机械手上下气缸、托杆上下气缸、托杆左右气缸、夹紧气缸和工件定位检测传感器均与主控制器相连；本实用新型适用于管件套丝领域。

主权项

套丝机自动进给送料装置控制系统，其特征在于：套丝机自动进给送料装置由链条送料装置（1）、抓料装置（2）和翻料夹紧装置（3）构成；所述链条送料装置（1）由链条电动机（9）拖动，链条送料装置（1）上设置有链条送料到位传感器（37），所述抓料装置（2）上安装有机械手左右气缸（14）、送料气缸（17）、机械手上下气缸（18）、托杆上下气缸（21）和托杆左右气缸（23），所述翻料夹紧装置（3）上安装有夹紧气缸（25）和工件定位检测传感器（36）；所述链条电动机（9）、链条送料到位传感器（37）、机械手左右气缸（14）、送料气缸（17）、机械手上下气缸（18）、托杆上下气缸（21）、托杆左右气缸（23）、夹紧气缸（25）和工件定位检测传感器（36）均与主控制器（38）相连，所述机械手左右气缸（14）、送料气缸（17）、机械手上下气缸（18）和夹紧气缸（25）的两端均设置有磁性开关，上述磁性开关均与主控制器（38）相连。