[实用新型]套丝机自动进给送料装置控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型套丝机自动进给送料装置控制系统，属于套丝机进给送料控制技术领域。

背景技术

目前，大多管接件套丝机均采用三头套丝机，这种套丝机采用手抓取管接件放到夹具上，然后通过气缸推压夹具定位，对管接件进行攻丝，此操作过程危险系数极高，手工抓取管接件放到夹具上，容易使管接件摆放不准确，给管接件和丝锥造成损坏，并且手工操作生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种机械自动化进给送料代替手工送料的套丝机自动进给送料控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：套丝机自动进给送料装置控制系统，套丝机自动进给送料装置由链条送料装置、抓料装置和翻料夹紧装置构成；所述链条送料装置由链条电动机拖动，链条送料装置上设置有链条送料到位传感器，所述抓料装置上安装有机械手左右气缸、送料气缸、机械手上下气缸、托杆上下气缸和托杆左右气缸，所述翻料夹紧装置上安装有夹紧气缸和工件定位检测传感器；

所述链条电动机、链条送料到位传感器、机械手左右气缸、送料气缸、机械手上下气缸、托杆上下气缸、托杆左右气缸、夹紧气缸和工件定位检测传感器均与主控制器相连，所述机械手左右气缸、送料气缸、机械手上下气缸和夹紧气缸的两端均设置有磁性开关，上述磁性开关均与主控制器相连。

所述主控制器上连接有攻丝进到位传感器、攻丝退到位传感器、攻丝保护传感器，上述攻丝进到位传感器、攻丝退到位传感器、攻丝保护传感器均安装在套丝机的离合器上。

所述主控制器安装在主控制箱内，所述主控制箱上设置有触摸屏、电源指示灯、报警器和控制按钮，所述控制按钮包括启动、急停、手动点进和手动点退。

所述工件定位检测传感器、链条送料到位传感器、攻丝进到位传感器、攻丝退到位传感器和攻丝保护传感器均采用防水防油传感器，上述磁性开关均采用防水防油磁性开关。

所述主控制器采用可编程逻辑控制器。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

一、本实用新型结构简单、操作、使用方便，故障率低，完全采用机械自动化进给送料代替手工送料，生产效率高、安全可靠；

二、本实用新型能够实现采用链条连续送料，并且适应各种规格的管接件，生产效率更高；

三、本实用新型中通过主控制器的控制，可以实现多种保护和限位功能，提高了整个套丝机的安全系数，并且提高了整个攻丝的精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为本实用新型中套丝机自动进给送料装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中机械手上下气缸和托杆上下气缸的连接结构示意图；

图4为本实用新型的电路结构示意图；

图中：1为链条送料装置，2为抓料装置，3为翻料夹紧装置，4为套丝机，5为链条，6为第一传动轮，7为第二传动轮，8为卡板，9为链条电动机，10为支架，11为第一托架，12为第一滑轨，13为第二托架，14为机械手左右气缸，15为第二滑轨，16为第一托板，17为送料气缸，18为机械手上下气缸，19为第二托板，20为抓手，21为托杆上下气缸，22为第三托板，23为托杆左右气缸，24为托杆， 25为压紧气缸，26为齿条，27为齿轮，28为摆动杆，29为推杆，30为推块，31为固定板，32为光杠，33为夹具，34为导向板，35为限位块，36为工件定位检测传感器，37为链条送料到位传感器，38主控制器。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型套丝机自动进给送料装置控制系统，套丝机自动进给送料装置由链条送料装置1、抓料装置2和翻料夹紧装置3构成，链条送料装置1、抓料装置2和翻料夹紧装置3均安装在套丝机4的机架上，所述链条送料装置1、抓料装置2和翻料夹紧装置3相互配合。

所述链条送料装置1由链条电动机9拖动，链条送料装置1上设置有链条送料到位传感器37，链条5上设置有第一传动轮6和第二传动轮7，所述链条5上均匀设置有多个卡板8，所述第一传动轮6与链条电动机9的传动轴相连接，所述链条电动机9安装在套丝机4的机架上，所述第二传动轮6的传动轴固定在套丝机4的机架上，链条送料到位传感器37检测卡板8的到位情况。