[实用新型]迎宾机器人的眼部结构有效
| 申请号： | 201220130034.9 | 申请日： | 2012-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN202506106U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 苏红鲁;李建勇;秦顺顺;张超;任秀华;吕禹 | 申请（专利权）人： | 济南市邢家渡引黄灌溉管理处 |
| 主分类号： | A63H3/40 | 分类号： | A63H3/40;A63H29/22;A63H31/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种迎宾机器人的眼部结构，包括眼球转动机构和眼睑开合机构，眼球转动机构包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机均与曲柄连杆机构的中心连杆连接；曲柄连杆机构的两端均与眼球相连；眼睑开合机构包括第三电机，第三电机连接一主动齿轮，主动齿轮分别与两个相同的对称设置的从动齿轮啮合，两个从动齿轮上相同的偏心位置分别铰接一根第二连杆，两根第二连杆的另一端分别与各自相对应的第三连杆一端铰接，两根第三连杆的另一端分别连接于上下眼睑上。整个眼部设计结构简单，控制方便，运动情况较为理想。 | ||
| 搜索关键词： | 迎宾 机器人 眼部 结构 | ||
【主权项】：
一种迎宾机器人的眼部结构，包括眼球转动机构和眼睑开合机构，其特征是，所述眼球转动机构包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机均与曲柄连杆机构的中心连杆连接；曲柄连杆机构的两端均与眼球相连；所述眼睑开合机构包括第三电机，第三电机连接一主动齿轮，主动齿轮分别与两个相同的对称设置的从动齿轮啮合，两个从动齿轮上相同的偏心位置分别铰接一根第二连杆，两根第二连杆的另一端分别与各自相对应的第三连杆一端铰接，两根第三连杆的另一端分别连接于上下眼睑上。
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