[实用新型]一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统有效
| 申请号： | 201220125649.2 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN202571548U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 石永华;郑泽培;段锦程 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K9/127 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统，系统包括焊接机器人、机器人控制柜、机器人示教盒、手持嵌入式实时控制器、二维运动平台、送丝机及弧焊电源，该系统以手持嵌入式实时控制器为控制核心，手持嵌入式实时控制器与机器人控制柜、二维运动平台、送丝机和弧焊电源电连接。本实用新型利用手持嵌入式实时控制器，实现纠偏焊接轨迹、调整焊接参数、显示焊接参数、实时控制送丝机的启停和弧焊电源的开断的功能。本实用新型能够实现焊接前焊接机器人的焊接路径示教、焊接参数设定与焊接过程中焊枪位置的实时控制、焊接参数的实时调整相结合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 设备 实时 控制 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统，其特征在于包括焊接机器人、机器人控制柜、机器人示教盒、手持嵌入式实时控制器、二维运动平台、送丝机及弧焊电源，其中，二维运动平台安装于焊接机器人的末端，二维运动平台安装有焊枪；手持嵌入式实时控制器分别与二维运动平台、机器人控制柜、送丝机和弧焊电源电连接；机器人示教盒与机器人控制柜相连，用于对焊接机器人进行示教；手持嵌入式实时控制器用于：控制送丝机的启停和弧焊电源的开断，控制二维运动平台带动焊枪运动，发送命令给机器人控制柜并由机器人控制柜控制焊接机器人运动，在焊接过程中实时调整弧焊电源输出的电压和电流。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220125649.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
