[实用新型]交流伺服电机速度控制系统有效
| 申请号： | 201220119991.1 | 申请日： | 2012-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN202503470U | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 林旭梅;景宝红 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P27/08 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种交流伺服电机速度控制系统，其包括依次形成闭环连接的电机、编码器、控制器及驱动器，控制器接收编码器的信号，之后输出控制信号至驱动器，驱动器将控制信号放大后，输出至电机。所述控制器采用型号为STM32F103RBT6的单片机，控制器包括PID控制模块、CMAC控制模块、PI控制模块及逆变模块，所述PID控制模块和CMAC控制模块相并联，之后依次连接PI控制模块及逆变模块。此种交流伺服电机速度控制系统，可靠性较高，控制系统较为简单，易于维护，体积小，对于不同的控制精度要求，可编程选择时钟参数进行控制，方便灵活，系统设计较为简单，降低了维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 交流 伺服 电机 速度 控制系统 | ||
【主权项】：
交流伺服电机速度控制系统，其特征在于：包括依次形成闭环连接的电机、编码器、控制器及驱动器，控制器接收编码器的信号，之后输出控制信号至驱动器，驱动器将控制信号放大后，输出至电机。
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