[实用新型]交流伺服电机速度控制系统有效
| 申请号: | 201220119991.1 | 申请日: | 2012-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN202503470U | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
| 发明(设计)人: | 林旭梅;景宝红 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
| 主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P27/08 |
| 代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 王连君 |
| 地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 交流 伺服 电机 速度 控制系统 | ||
1.交流伺服电机速度控制系统,其特征在于:包括依次形成闭环连接的电机、编码器、控制器及驱动器,控制器接收编码器的信号,之后输出控制信号至驱动器,驱动器将控制信号放大后,输出至电机。
2.根据权利要求1所述的交流伺服电机速度控制系统,其特征在于:所述控制器采用型号为STM32F103RBT6的单片机。
3.根据权利要求1所述的交流伺服电机速度控制系统,其特征在于:所述控制器包括PID控制模块、CMAC控制模块、PI控制模块及逆变模块,所述PID控制模块和CMAC控制模块相并联,之后依次连接PI控制模块及逆变模块。
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