[实用新型]一种执行部件末端定位装置及工程机械有效
| 申请号： | 201220103533.9 | 申请日： | 2012-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN202583832U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 向瑶;李元平;康希平 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种执行部件末端定位装置及工程机械。该定位装置包括：定位基站，该定位基站设置于工程机械或工作场所的固定位置上；移动站，该移动站在第一位置和第二位置之间移动，第一位置对应执行部件末端的初始位置，第二位置对应执行部件末端的目标位置，移动站的位置根据其相对于定位基站的距离确定；控制器，该控制器连接移动站，控制器根据移动站的第一位置和第二位置，制定执行部件末端从初始位置移动到目标位置的控制策略。本实用新只需要操作人员将移动站从第一位置移动到第二位置，通过控制器即可以完成执行部件末端的位置控制，具有定位精度高、易于实施、操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 执行 部件 末端 定位 装置 工程机械 | ||
【主权项】：
一种执行部件末端定位装置，其特征在于，包括：定位基站(1)，所述定位基站(1)设置于工程机械或工作场所的固定位置上；移动站(2)，所述移动站(2)在第一位置(P1)和第二位置(P2)之间移动，所述第一位置(P1)对应执行部件末端(4)的初始位置(P3)，所述第二位置(P2)对应执行部件末端(4)的目标位置(P4)，所述移动站(2)的位置根据其相对于定位基站(1)的距离确定；控制器(3)，所述控制器(3)连接移动站(2)，所述控制器(3)根据移动站(2)的第一位置(P1)和第二位置(P2)，制定执行部件末端(4)从初始位置(P3)移动到目标位置(P4)的控制策略。
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