[实用新型]一种金属铸锭连续堆垛装置

摘要

一种金属铸锭连续堆垛装置，本实用新型由一套堆垛装置和接锭装置组成。其中堆垛装置由旋转夹具（3）、夹具回转臂（6）、回转臂驱动机构（9）、堆垛装置底座（10）、升降立柱（12）以及液压动力单元构成；接锭装置由导向立柱（2）、接锭平台（4）以及驱动接锭平台的升降液压系统（1）构成。本实用新型采用伺服电机及相应的控制技术，具有定位精度高，自动化程度高，堆垛周期运行时间短，能够大幅度提高堆垛能力、并且可实现不同要求堆码的优点。

主权项

一种金属铸锭连续堆垛装置，其特征是，由一套堆垛装置和接锭装置组成；其中堆垛装置由旋转夹具（3）、夹具回转臂（6）、回转臂驱动机构（9）、堆垛装置底座（10）、升降立柱（12）以及液压动力单元构成；堆垛装置底座（10）采用地脚螺栓固定连接在地基上，在堆垛装置底座（10）上设置有四组轨道固定升降立柱（12）；在升降立柱（12）上安装有回转支承，夹具回转臂（6）又安装在回转支承上；夹具回转臂（6）的旋转由回转臂驱动机构（9）提供动力，回转臂驱动机构（9）采用齿轮传动，动力源为一组伺服减速电机；在夹具回转臂（6）的一段安装有一套旋转夹具（3）， 旋转夹具（3）的开闭由气缸提供动力，旋转夹具（3）的旋转由一组伺服减速电机提供动力； 接锭装置由导向立柱（2）、接锭平台（4）以及驱动接锭平台的升降液压系统（1）构成；导向立柱（2）固定安装在锭垛输送机（5），并设有两条轨道，轨道用于接锭平台（4）上下移动，接锭平台（4）由升降液压系统（1）提供动力。