[实用新型]步态康复训练机械人有效
| 申请号： | 201220075611.9 | 申请日： | 2012-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN202620484U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 王俊华 | 申请（专利权）人： | 王俊华 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;A61H1/02;A63B23/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 林火城 |
| 地址： | 510095 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种步态康复训练机械人，为帮助行走障碍患者康复行走的设备，包括减重系统以及行走轨道助力系统，减重系统包括底板、减重架、滑绳、电机以及吊带结构，减重架与电机设置在底板上，吊带结构设置在减重架上且通过滑绳连接，滑绳连接电机并通过电机控制吊带结构的升降，所述行走轨道助力系统包括电机轮、推杆、滑轨、脚套以及调节板，所述电机轮、滑轨以及调节板设置在底板上，且调节板相对底板倾斜，推杆一端连接电机轮，另一端与滑轨可滑动地配合，电机轮转动带动推杆在滑轨上往复滑动，脚套铰接在推杆上，并且脚套的底部抵接调节板，使得推杆在带动脚套滑动的同时，脚套沿调节板滑动而相对铰接处转动。如此，可实现踝关节、膝关节同时进行康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 步态 康复训练 机械人 | ||
【主权项】：
一种步态康复训练机械人，包括减重系统以及行走轨道助力系统，减重系统包括底板、减重架、滑绳、电机以及吊带结构，减重架与电机设置在底板上，吊带结构设置在减重架上且通过滑绳连接，滑绳连接电机并通过电机控制吊带结构的升降，其特征在于：所述行走轨道助力系统包括电机轮、推杆、滑轨、脚套以及调节板，所述电机轮、滑轨以及调节板设置在底板上，且调节板相对底板倾斜，推杆一端连接电机轮，另一端与滑轨可滑动地配合，电机轮转动带动推杆在滑轨上往复滑动，脚套铰接在推杆上，并且脚套的底部抵接调节板，使得推杆在带动脚套滑动的同时，脚套沿调节板滑动而相对铰接处转动。
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