[实用新型]车皮卸装机

摘要

一种车皮卸装机，包括行走底盘、动力站、升降支座、垂直回转支承、机械臂旋转马达、伸缩机械臂、挖斗回转油缸、挖斗、伸缩机械臂回转旋转油缸、垂直回转支承包括垂直回转支承外圈和垂直回转支承内圈；在行走底盘上水平安装一个升降支座和动力站，在升降支座上安装一个可以垂直方向旋转的垂直回转支承；在垂直回转支承的一侧装有机械臂旋转马达，另一侧装有可以上下运动的伸缩机械臂；由伸缩机械臂回转旋转油缸连接垂直回转支承内圈和所述伸缩机械臂；伸缩机械臂的前端通过挖斗回转油缸连接挖斗。本装置发明了火车皮全自动卸装机，用以完成车皮的矿物装卸工作。本装置还可以用于其它工作环境，如炉渣清理，砖石装卸，小型袋装、箱装物的装卸等。

主权项

一种车皮卸装机，其特征在于，包括行走底盘(1)、动力站(3)、升降支座(4)、垂直回转支承(6)、机械臂旋转马达(7)、伸缩机械臂(8)、挖斗回转油缸(9)、挖斗(10)、伸缩机械臂回转旋转油缸(11)、所述垂直回转支承(6)包括垂直回转支承外圈(13)和垂直回转支承内圈(14)；在所述行走底盘(1)上水平安装一个所述升降支座(4)和所述动力站(3)，在所述升降支座(4)上安装一个可以垂直方向旋转的所述垂直回转支承(6)；在垂直回转支承(6)的一侧装有所述机械臂旋转马达(7)，在所述垂直回转支承(6)的另一侧装有可以上下运动的所述伸缩机械臂(8)；由所述伸缩机械臂回转旋转油缸(11)连接所述垂直回转支承内圈(14)和所述伸缩机械臂(8)；所述伸缩机械臂(8)的前端通过挖斗回转油缸(9)连接所述挖斗(10)。