[实用新型]全自动拍钉机

摘要

本实用新型公开了一种全自动拍钉机，它包括机箱以及设置于机箱上油压机、工位分割器、振动供料盘、送料装置及取料机械手；所述工位分割器设置于机箱中间位置，工位分割器包括底座、设置于底座上转盘及驱动转盘旋转的驱动装置；所述送料装置设置于油压机的一侧，送料装置包括送料工作台及转移机构，所述送料工作台上设有送料气缸；所述振动供料盘上设有一可将振动供料盘中铆钉导入至料槽中的导槽，所述取料机械手包括机械手及固定装置。其有益效果在于：本实用新型拍钉作业过程全自动化控制，相比传统的人工拍钉或拍钉设备，其工作效率更高，拍钉完成的部品质量可靠，不良品少，满足了生产的需要。

主权项

一种全自动拍钉机，其特征在于：它包括机箱以及设置于机箱上油压机、工位分割器、振动供料盘、送料装置及取料机械手；所述工位分割器设置于机箱中间位置，工位分割器包括底座、设置于底座上转盘及驱动转盘旋转的驱动装置，所述转盘上周向等间距设有多个基板，基板上设置与待加工工件相匹配的定位治具；所述送料装置设置于油压机的一侧，送料装置包括送料工作台及转移机构，所述送料工作台上设有用于放置铆钉的料槽及可将铆钉由料槽左端推至右端的送料气缸，送料气缸固定于送料工作台的左端，料槽右端的底部设有一漏钉孔，所述转移机构包括推动气缸、滑板及定位板，推动气缸的气缸杆与滑板的一端连接；所述定位板为两块，分别固定于送料工作台右端底部的两侧，滑板两侧设有滑槽，两定位板的内侧壁分别设有可在所述滑槽内滑动的凸缘，所述凸缘设置于滑槽内；所述滑板的前端连接有一载板，载板上设置与所述漏钉孔对应的膨胀孔，当滑板处于伸出状态时，所述膨胀孔位于油压机冲头的正下方，当滑板处于收回状态时，所述膨胀孔位于漏钉孔正下方；所述振动供料盘上设有一可将振动供料盘中铆钉导入至料槽中的导槽，导槽一端连接于振动供料盘，另一端与所述料槽的左端连通；所述取料机械手包括机械手及固定装置，机械手固定于固定装置上，机械手位于所述转盘上其中一定位治具的上方。