[实用新型]全自动拍钉机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及拍钉设备，尤其涉及一种全自动拍钉机。

【背景技术】

五金钣金行业中，由于钢、铝等板材厚较薄，用这些板材制成的部品在与其它部品连接时，通常采用铆钉连接，而铆钉的连接作业往往利用人工或拍钉设备来完成，其中，人工拍钉，其工作效率低，每次拍钉所使用的力度不能保证一致，导致部品质量差，且人工拍钉需要投入大量人力，造成人工成本高，而拍钉设备主要是通过油压机冲头的进行冲压，将铆钉固定连接于部品上，以此完成拍钉操作，然而，现有技术中的拍钉设备不能实现全自动控制，需要人工上料，卸料等，其工作效率仍然不能满足生产的需要，此外，人工上料卸料存在着安全隐患，不利于安全管理。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于有效克服上述不足，提供一种全自动拍钉机，该全自动拍钉机可自动上料、卸料，可实现全自动化拍钉作业，提高了生产效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括机箱以及设置于机箱上油压机、工位分割器、振动供料盘、送料装置及取料机械手；

所述工位分割器设置于机箱中间位置，工位分割器包括底座、设置于底座上转盘及驱动转盘旋转的驱动装置，所述转盘上周向等间距设有多个基板，基板上设置与待加工工件相匹配的定位治具；

所述送料装置设置于油压机的一侧，送料装置包括送料工作台及转移机构，所述送料工作台上设有用于放置铆钉的料槽及可将铆钉由料槽左端推至右端的送料气缸，送料气缸固定于送料工作台的左端，料槽右端的底部设有一漏钉孔，所述转移机构包括推动气缸、滑板及定位板，推动气缸的气缸杆与滑板的一端连接；所述定位板为两块，分别固定于送料工作台右端底部的两侧，滑板两侧设有滑槽，两定位板的内侧壁分别设有可在所述滑槽内滑动的凸缘，所述凸缘设置于滑槽内；所述滑板的前端连接有一载板，载板上设置与所述漏钉孔对应的膨胀孔，当滑板处于伸出状态时，所述膨胀孔位于油压机冲头的正下方，当滑板处于收回状态时，所述膨胀孔位于漏钉孔正下方；

所述振动供料盘上设有一可将振动供料盘中铆钉导入至料槽中的导槽，导槽一端连接于振动供料盘，另一端与所述料槽的左端连通；

所述取料机械手包括机械手及固定装置，机械手固定于固定装置上，机械手位于所述转盘上其中一定位治具的上方。

下面对上述技术方案进一步阐述：

优选地，所述油压机冲头下方的一侧设置用于防止油压机冲头带料的传感器。

优选地，所述基板与基板上的定位治具之间通过连接柱连接，基板与定位治具之间还设有弹簧，弹簧的一端固定连接于基板，另一端连接于定位治具底部。

优选地，所述送料工作台通过一连接板与油压机的侧壁固定连接。

优选地，所述载板包括呈对称结构的第一载板及第二载板，第一载板边缘与第二载板边缘的对称位置各设有一缺口，第一载板与第二载板位于同一平面内，且第一载板上的缺口与第二载板上的缺口相对形成所述膨胀孔。

优选地，所述送料气缸的气缸杆上连接一送料块，所述送料块设置于料槽内，送料块上设有一与铆钉相适配的缺口槽。

本实用新型的有益效果在于：其一、本实用新型将送料装置、工位分割器、振动供料盘及取料机械手与油压机配合形成全自动拍钉机，通过送料装置将振动供料盘供应的铆钉送至油压机下方，而工位分割器上周向分布的定位治具上装载有待加工工件，通过油压机的冲头将其下方的铆钉压在对应的待加工工件上，完成一次拍钉操作，每完成一次拍钉操作，工位分割器便旋转一个工位，使下一个待加工工件送至冲头下方，而已加工工件随着工位分割器的转动最终转至取料机械手的下方，取料机械手将其下方的已加工工件取走装箱或进入下一工序，藉此完成一个拍钉作业循环，整个拍钉作业过程全自动化控制，相比传统的人工拍钉或拍钉设备，其工作效率更高，拍钉完成的部品质量可靠，不良品少，满足了生产的需要；此外，避免了人工上料卸料操作的危险；其二、油压机冲头下方的一侧设置用于防止油压机冲头带料的传感器，该传感器可防止油压机冲头冲压过程中意外带料等，保证了设备的操作及作业安全；其三、基板与基板上的定位治具之间设有弹簧，在油压机冲头冲压时，该弹簧可起到缓冲的作用。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体图1

图2为图1中A处的放大图

图3为本实用新型的立体图2

图4为本实用新型的主视图