[实用新型]一种钻孔机器人有效
| 申请号： | 201220045773.8 | 申请日： | 2012-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN202467639U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李小平;刘海兰;芮延年 | 申请（专利权）人： | 李小平;刘海兰;芮延年 |
| 主分类号： | E21B3/02 | 分类号： | E21B3/02;E21B10/43;E21B10/58 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种钻孔机器人包括钻头、螺旋推料器、减速机、主推进气缸和爬行气缸；所述钻头与减速机的输出轴连接；所述减速机和主推进气缸设置在螺旋推料器的内腔中，减速机的尾部连接主推进气缸；所述爬行气缸设置于螺旋推料器的外壁上。本实用新型的钻孔机器人由减速机驱动钻头旋转，由主推进气缸推动其步进，通过对各爬行气缸压力的控制，实现对机器人钻孔直线度和位置度的控制，钻下的泥屑通过钻孔机器人的螺旋推料器输送到接引料斗中，不仅结构简单紧凑，而且性能可靠、造价低廉，设备的总体尺寸小，施工占地面积小，特别适用于市政道路钻孔施工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
一种钻孔机器人，其特征在于：包括钻头（1）、螺旋推料器（2）、减速机（3）、主推进气缸（4）和爬行气缸（5）；所述钻头（1）与减速机（3）的输出轴连接；所述减速机（3）和主推进气缸（4）设置在螺旋推料器（2）的内腔中，减速机（3）的尾部连接主推进气缸（4）；所述爬行气缸（5）设置于螺旋推料器（2）的外壁上。
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