[实用新型]机械人关节有效
| 申请号： | 201220035595.0 | 申请日： | 2012-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN202441817U | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 厉天龙 | 申请（专利权）人： | 浙江顺天减速机制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 张瑜生 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械人关节，包括针齿壳，所述的针齿壳内固装有行星支架，所述的行星支架上穿设有齿轮轴，所述的齿轮轴上套设有摆线轮，所述的摆线轮上固设有若干条曲轴，每条曲轴上均套设有一输出齿轮。齿轮轴与动力输出端相连，齿轮轴转动带动摆线轮摆动，摆线轮摆动带动摆线轮上的曲轴转动，曲轴转动带动输出齿轮运动，从而输出动力，采用这种传动连接结构，相比现有技术的齿轮组式传动连接结构，其输出转角误差小、可靠性高，适用于机械人的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机械人 关节 | ||
【主权项】：
一种机械人关节，其特征在于：包括针齿壳，所述的针齿壳内固装有行星支架，所述的行星支架上穿设有齿轮轴，所述的齿轮轴上套设有摆线轮，所述的摆线轮上固设有若干条曲轴，每条曲轴上均套设有一输出齿轮。
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