[实用新型]机器人自动化数铣加工流水线有效
| 申请号： | 201220030758.6 | 申请日： | 2012-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN202428014U | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王庆武;吕亮;丁杰松;梁合意 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B23C3/00 | 分类号： | B23C3/00;B23C9/00;B23Q7/00;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 机器人自动化数铣加工流水线，包括数铣加工中心(1)、六轴机器人(2)、产品穿梭工作台(3)和产品输送轨道(4)，所述六轴机器人(2)设置在机器人滑移轨道(5)上，机器人滑移轨道(5)两侧的地面上分别设置有产品输送轨道(4)、多台数铣加工中心(1)和多台产品穿梭工作台(3)；所述六轴机器人(2)的第六轴法兰上固定连接有机器人前端夹具(6)。它通过将六轴机器人(2)安装在机器人滑移轨道(5)上进行产品搬运来完场数铣加工，替代了原来大量的人工劳动的搬运，可以1天24小时不间断的工作，大大提高了生产效率，节省了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动化 加工 流水线 | ||
【主权项】：
机器人自动化数铣加工流水线，包括数铣加工中心(1)、六轴机器人(2)、产品穿梭工作台(3)和产品输送轨道(4)，其特征在于：所述六轴机器人(2)固定在机器人滑移轨道(5)的滑移台(55)上，机器人滑移轨道(5)两侧的地面上分别设置有产品输送轨道(4)、多台数铣加工中心(1)和多台产品穿梭工作台(3)；所述六轴机器人(2)的第六轴法兰上固定连接有机器人前端夹具(6)。
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