[实用新型]可以使工件边旋转边直线运动的装置

摘要

本实用新型提供的可以使工件边旋转边直线运动的装置包括运输机构及旋转机构，运输机构通过其上传动模组、下传动模组及动力提供模组来时工件做直线运动，同时通过旋转机构的滚筒内的滚轮夹持工件，滚筒在电机的作用下旋转，实现工件一边直线运动一边旋转运动。

主权项

一种可以使工件边旋转边直线运动的装置，其特征在于：包括运输机构及与运输机构连接的旋转机构；运输机构包括上传动模组、下传动模组、固定架及动力提供模组；上传动模组、下传动模组及动力提供模组设置在固定架上，且上传动模组位于下传动模组上方，上传动模组与下传动模组之间形成传送通道，动力提供模组位于下传动模组下方；动力提供模组包括设置在固定架中的电机及传动齿轮；上传动模组包括被动辊、托辊、皮带、传动齿轮及滚轮，下传动模组包括主动辊、托辊、皮带、传动齿轮及滚轮；上传动模组、下传动模组中的滚轮对应的安装在上传动模组、下传动模组中的皮带上，滚轮的轴线与皮带的运动方向垂直；动力提供模组的电机通过动力提供模组的传动齿轮、上传动模组的传动齿轮及下传动模组的传动齿轮带动上传动模组的被动辊及下传动模组的主动辊转动，进而利用被动辊、主动辊与皮带间的摩擦力实现皮带平动；旋转机构包括机架、滚筒、电机、旋转齿轮，滚筒可旋转的安装在机架上，电机安装在机架上，旋转齿轮对应的安装在机架、电机、滚筒上，电机通过旋转齿轮带动滚筒旋转；滚筒内表面上的圆周方向每120度安装一组滚轮，滚轮的轴线与滚筒的轴线垂直；旋转机构的机架与运输机构的固定架相对固定，且旋转机构的滚筒的高度与上传动模组、下传动模组之间的传送通道相适配。