[实用新型]卧式铝压铸取件机

摘要

卧式铝压铸取件机，包括安装座组件、手臂传动组件和手臂组件，安装座组件包括底座上安支柱连活动座，活动座上安支承杆与轴承配合，轴承安在活动板下，活动板上安手臂传动组件包括支撑板、传动主体和短臂支承座，传动主体上安主轴由电机带动，主轴与支撑板之间安连接板，主轴连接摇臂通过副臂轴连副臂，短臂支承座与手臂组件上方的短副臂轴之间连短臂，副臂带动手臂组件，手臂组件包括气缸箱体中安摆动气缸和往复移动气缸，往复移动气缸带动推拉杆外有手臂旋转轴和加长臂，手臂旋转轴外有手臂连接套，加长臂连夹手座连夹手板，推拉杆带动夹手连接片各带动短、长夹手的头部各安夹头。

主权项

卧式铝压铸取件机，其特征在于包括安装座组件（1）、手臂传动组件（2）和手臂组件（3），所述的安装座组件（1）包括底座（11），底座上安装支柱（12），支柱上连接活动座（13），活动座（13）上安装支承杆（7），支承杆（7）与轴承相配合，轴承安装在活动板（9）下面，活动板（9）由工作气缸（6）带动经轴承顺着支承杆（7）作往复运动，活动板（9）上安装手臂传动组件（2），所述的手臂传动组件包括同时安装在活动板（9）上的支撑板（21）、传动主体（25）和短臂支承座（20），传动主体（25）上安装主轴（23），主轴由电机（5）带动，主轴（23）与支撑板（21）之间安装连接板（22），主轴（23）连接摇臂（26），摇臂（26）通过副臂轴（24）连接副臂（27），在短臂支承座（20）与手臂组件（3）上方的短副臂轴（28）之间连接短臂（29），副臂（27）带动手臂组件（3），所述的手臂组件包括气缸箱体（31），箱体中安装摆动气缸（32）和往复移动气缸（47），往复移动气缸（47）带动机械手推拉杆（35），推拉杆外有手臂旋转轴（34）和加长臂（36），手臂旋转轴（34）由摆动气缸（32）带动，手臂旋转轴（34）外有手臂连接套（33），加长臂（36）连接夹手座（37），夹手座连接夹手板（38），推拉杆（35）带动两夹手连接片（45），两夹手连接片各自带动短夹手（39）和长夹手（41），长、短夹手（41、39）的头部各自安装夹头（42、43），长、短夹手（41、39）分别由小轴（40）安装在夹手板（38）上，连接片（45）由销轴（46）与夹手座（37）相连，连接片（45）与长、短夹手（41、35）之间由销子（44）相连。