[实用新型]一种六自由度电磁控制机架有效
| 申请号： | 201220010824.3 | 申请日： | 2012-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN202432194U | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 伍开军;黄焱林;夏彪 | 申请（专利权）人： | 四川科奥达技术有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 610207 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度电磁控制机架，运用于神经外科手术显微镜或其它需多自由度速控操作的医疗器械，包括脚座、立柱、横臂、悬臂和头部，立柱和横臂之间通过机身横臂旋转关节(A1)连接，横臂和悬臂之间通过机身悬臂旋转关节(A2)连接，悬臂和头部通过机身悬臂上下升降控制关节(A3)连接，头部的各部分之间分别由头部平转关节(B1)、头部偏摆关节(B2)和头部俯仰关节(B3)连接，6个关节内均采用失电式电磁离合器，还具有用于分别控制6个失电式电磁离合器的微电脑控制系统。本装置能够迅速地实现仪器在可操作空间内任意位置的定位，能够整体或者分部联动，方便医生更加自由地控制显微镜头部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 电磁 控制 机架 | ||
【主权项】：
一种六自由度电磁控制机架，运用于神经外科手术显微镜，包括脚座、立柱、横臂、悬臂和头部，所述立柱和所述横臂之间通过机身横臂旋转关节(A1)连接，所述横臂和所述悬臂之间通过机身悬臂旋转关节(A2)连接，所述悬臂和所述头部通过机身悬臂上下升降控制关节(A3)连接，所述头部的各部分之间分别由头部平转关节(B1)、头部偏摆关节(B2)和头部俯仰关节(B3)连接，其特征在于，6个关节内均采用失电式电磁离合器；还具有用于分别控制6个所述失电式电磁离合器的微电脑控制系统。
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