[发明专利]一种圆柱型零件自动送料装置

摘要

本发明公开了一种圆柱型零件自动送料装置，本发明当送料滑块退回至限位调节杆时，圆柱型零件从工件导管中靠重力掉落到送料滑块的定位孔内，圆柱型零件底面在零件定位底座上表面上，接着经送料气缸的驱动下将送料滑块推出至伸出限位调节杆处时，定位孔中的圆柱型零件靠重力掉落到零件定位底座上下料通孔内，完成一个工件输送；然后经送料气缸的驱动下将送料滑块退回至限位调节杆后，下一工件从工件导管中掉落到送料滑块的定位孔中，进行第二次工件输送。本发明自动化程度和工作效率高，操作安全。

主权项

一种圆柱型零件自动送料装置，包括送料气缸、退回限位调节杆、浮动接头、送料滑块、直线导轨、工件导管安装座、工件导管、伸出限位调节杆、零件定位底座和导轨安装座，其特征在于：所述的送料气缸的活塞杆的一端与浮动接头连接，浮动接头与送料滑块的一端连接，送料滑块设置在直线导轨上，所述的送料气缸与直线导轨固定安装在导轨安装座上，送料滑块靠近送料气缸一端设置有退回限位调节杆，送料滑块另一端开有一个或多个定位孔，定位孔上端设有工件导管安装座，工件导管安装座开有导管通孔，工件导管的一端设置在导管通孔内，工件导管安装座固定设置在压杆安装座上；压杆安装座内设置有一个或多个压杆通孔，并固定安装在零件定位底座上，零件定位底座上开有一个或多个下料通孔，上表面设有伸出限位调节杆，当送料气缸推动送料滑块至伸出限位调节杆时，相应的压杆通孔、定位孔和下料通孔同轴心；当送料气缸推拉动送料滑块至退回限位调节杆时，相应的定位孔和工件导管同轴心；所述的送料滑块与工件导管安装座之间留有第一间隙；所述的送料滑块与零件定位底座之间留有第二间隙；在第二间隙内设置有光纤传感器。