[发明专利]一种圆柱型零件自动送料装置

权利要求书

1.一种圆柱型零件自动送料装置，包括送料气缸、退回限位调节杆、浮动接头、送料滑块、直线导轨、工件导管安装座、工件导管、伸出限位调节杆、零件定位底座和导轨安装座，其特征在于：所述的送料气缸的活塞杆的一端与浮动接头连接，浮动接头与送料滑块的一端连接，送料滑块设置在直线导轨上，所述的送料气缸与直线导轨固定安装在导轨安装座上，送料滑块靠近送料气缸一端设置有退回限位调节杆，送料滑块另一端开有一个或多个定位孔，定位孔上端设有工件导管安装座，工件导管安装座开有导管通孔，工件导管的一端设置在导管通孔内，工件导管安装座固定设置在压杆安装座上；压杆安装座内设置有一个或多个压杆通孔，并固定安装在零件定位底座上，零件定位底座上开有一个或多个下料通孔，上表面设有伸出限位调节杆，当送料气缸推动送料滑块至伸出限位调节杆时，相应的压杆通孔、定位孔和下料通孔同轴心；当送料气缸推拉动送料滑块至退回限位调节杆时，相应的定位孔和工件导管同轴心；所述的送料滑块与工件导管安装座之间留有第一间隙；所述的送料滑块与零件定位底座之间留有第二间隙；在第二间隙内设置有光纤传感器。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱型零件自动送料装置，其特征在于：所述的送料滑块的高度低于圆柱型零件的高度，圆柱型零件的高度小于送料滑块的高度加第一间隙与第二间隙的高度。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱型零件自动送料装置，其特征在于：所述的工件导管的内径与定位孔的直径都大于圆柱型零件的外径并小于圆柱型零件的高度。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱型零件自动送料装置，其特征在于：所述的工件导管、定位孔、下料通孔和压杆通孔数量一致。