[发明专利]一种适应卫星信号短暂丢失的定位解算方法

摘要

本发明公开了一种适应卫星信号短暂丢失的定位解算方法，它涉及卫星定位导航系统在应对卫星信号短暂丢失后的卫星信息解算、保证连续定位的数字信息处理技术。本发明根据卫星导航定位技术中已有的相关标准及技术，当卫星信号丢失之后，依旧可以保持连续的定位解算结果输出；当卫星信号恢复之后，可以快速的进入正常的卫星信息解算阶段，缩短了重新定位解算的时间。应用本方法，优点是能够有效的应对复杂多变的环境，确保定位系统可以连续的进行位置信息的输出，从而本发明可实现卫星信号短暂丢失后的定位解算。

主权项

一种适应卫星信号短暂丢失的定位解算方法，该方法基于片上处理系统架构实现的，所述的片上处理系统架构包括处理器、定位系统，具体包括以下步骤：①系统启动时，由处理器对定位系统发起启动捕获指令，定位系统捕获到卫星信号并校验合格后，进入到跟踪状态，并通过跟踪环路保持连续接收卫星信号状态；定位系统将接收的卫星信号经过同步处理，提取出导航电文，同时记录当前导航电文的位置；之后在进行PVT解算时，定位系统记录当前的速度、加速度、方向状态值及各个卫星信息，并将PVT解算的定位结果进行上报；②当定位系统接收不到卫星信号时，此时定位系统从跟踪状态进入到失锁状态，PVT解算模块会根据失锁前保存的定位系统速度、加速度、方向状态值推算出当前位置，继续上报推算的定位信息；同时启动失锁状态计数器；③当定位系统再次接收到卫星信号后，重新经过捕获并进入到跟踪状态时，定位系统将失锁状态计数器清零；同时定位系统根据当前的失锁状态计数器得到时间信息，同时根据失锁前卫星信号的电文位置，可以直接提取出当前的导航电文，进行PVT解算，上报真实的定位信息。完成适应卫星信号短暂丢失的定位解算。