[发明专利]滚珠丝杠副轴向静刚度卧式测量装置及其方法

摘要

本发明公开了一种滚珠丝杠副轴向静刚度卧式测量装置及其方法，包括加载组件、防转组件、测量组件、锁紧组件、支撑组件以及数据处理模块，所述的加载组件包括伺服电机、减速机、带轮传动部分、一对加载丝杠、一对加载螺母和移动梁；防转组件包括螺母工装、转接板和套筒；测量组件包括位移传感器和压力传感器；锁紧组件包括锁紧丝杠、锁紧手轮、双螺母；支撑组件包括床身、头架、尾架、位移传感器夹具；数据处理模块即为数据处理所需的计算机。本发明可实现滚珠丝杠副轴向静刚度的自动测量，具有加载载荷大，测量精度高，适用范围广，测量位置多并且做到轴向加载时拉压兼顾的优点。

主权项

一种滚珠丝杠副轴向静刚度卧式测量装置，其特征在于包括加载组件、防转组件、测量组件、锁紧组件、支撑组件以及数据处理模块，所述的加载组件包括伺服电机（18）、减速机（19）、带轮传动部分（20）、一对加载丝杠（14）、一对加载螺母（13）和移动梁（8）；防转组件包括螺母工装（5）、转接板（7）和套筒（15）；测量组件包括位移传感器（3）和压力传感器（6）；锁紧组件包括锁紧丝杠（9）、锁紧手轮（10）、双螺母（11）；支撑组件包括床身（17）、头架（16）、尾架（12）、位移传感器夹具（2）；数据处理模块即为数据处理所需的计算机（21）；带轮传动部分（20）由同步带将一个主动轮和两个被动轮连接组成，伺服电机（18）与减速机（19）连接，减速机（19）与主动轮连接，两个被动轮分别与各自加载丝杠（14）连接，一对加载螺母（13）分别与各自加载丝杠（14）组成一对加载滚珠丝杠副并沿床身（17）对称面对称布置，一对加载丝杠（14）通过轴承安装在床身（17）上，计算机（21）分别与伺服电机（18）、压力传感器（6）和位移传感器（3）连接；头架（16）、尾架（12）、被测丝杠（1）、被测螺母（4）、锁紧丝杠（9）均设置在床身（17）的对称面上；头架（16）固定在床身（17）上，套筒（15）与头架（16）连接，被测丝杠（1）一端插入套筒（15）中并通过轴肩靠死套筒（15），尾架（12）通过T型槽安装在床身（17）上，可沿床身（17）对称面水平移动，并可通过拧紧T型槽内螺栓上的螺母固定尾架（12）的位置，测量时尾架（12）靠死被测丝杠（1）另一端轴肩；移动梁（8）与一对加载螺母（13）连接，转接板（7）与移动梁（8）连接，压力传感器（6）与转接板（7）连接，螺母工装（5）与压力传感器（6）连接，被测螺母（4）与螺母工装（5）连接，被测螺母（4）和被测丝杠（1）构成一个被测滚珠丝杠副，转接板（7）、压力传感器（6）、螺母工装（5）均空套在被测丝杠（1）上；锁紧丝杠（9）安装在床身（17）上，一端通过双螺母（11）将锁紧手轮（10）与锁紧丝杠（9）固定，另一端顶在尾架（12）上，通过转动锁紧手轮（10）锁紧或放松尾架（12）与被测丝杠（1）接触；位移传感器夹具（2）安装于床身（17），位移传感器（3）安装在位移传感器夹具（2）上，位移测量表面选择为被测螺母（4）靠近头架（16）方向的端面。