[发明专利]一种胶囊内窥镜运动的控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201210558529.6 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103054542A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王建平;章伟;李奕 | 申请（专利权）人： | 深圳市资福技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518120 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种胶囊内窥镜运动的控制系统，包括电磁铁供电系统和电磁线圈，所述电磁铁供电系统中设有电源和波形控制模块，所述电磁铁供电系统和电磁线圈相互电连接，当吞入带磁铁的胶囊内窥镜的人体进入通电电磁线圈产生的磁场中，通过电磁铁供电系统的波形控制模块向电磁线圈提供波形按一定频率改变的电流，使得磁场强弱产生交替变化，避免带磁铁的胶囊内窥镜受磁场的吸引而吸附于肠胃内壁上。强弱交替变换的磁场，使得胶囊内窥镜可保持贴近胃肠壁进行横向水平的运动，以对胃肠壁的各个位置进行细致地拍摄，获得更为清晰的图像数据，且不会因引力过大而吸附嵌入胃肠的凹壁内而造成的滞留，以进一步提高胃内影像拍摄的准确性和可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 内窥镜 运动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种胶囊内窥镜运动的控制系统，其特征在于：包括电磁铁供电系统和电磁线圈，所述电磁铁供电系统中设有电源和波形控制模块，所述电磁铁供电系统和电磁线圈相互电连接，当吞入带磁铁的胶囊内窥镜的人体进入通电电磁线圈产生的磁场中，通过电磁铁供电系统的波形控制模块向电磁线圈提供波形按一定频率改变的电流，使得磁场强弱产生交替变化，避免带磁铁的胶囊内窥镜受磁场的吸引而吸附于肠胃内壁上。
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