[发明专利]一种胶囊内窥镜运动的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜运动的控制系统，其特征在于：包括电磁铁供电系统和电磁线圈，所述电磁铁供电系统中设有电源和波形控制模块，所述电磁铁供电系统和电磁线圈相互电连接，当吞入带磁铁的胶囊内窥镜的人体进入通电电磁线圈产生的磁场中，通过电磁铁供电系统的波形控制模块向电磁线圈提供波形按一定频率改变的电流，使得磁场强弱产生交替变化，避免带磁铁的胶囊内窥镜受磁场的吸引而吸附于肠胃内壁上。

2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜运动的控制系统，其特征在于：所述电磁铁供电系统还包括电流控制模块，所述电流控制模块串联于波形控制模块和电磁线圈之间，使供电电流幅度按一定波形周期变化，并输出至电磁线圈。

3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜运动的控制系统，其特征在于：所述波形控制模块生成电流幅度及波形控制信号，以控制电流控制模块的输出电流的波形和电流幅度，以一定频率强弱交替变化。

4.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜运动的控制系统，其特征在于：所述电流控制模块包括相互串联的波形输出模块和电流放大模块，所述波形输出模块与所述波形控制模块连接，由波形输出模块所发送的变换波形电流经电流放大模块进行放大处理后输出至电磁线圈。

5.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜运动的控制系统，其特征在于：所述波形控制模块为振荡电路，通过振荡电路向线圈提供振荡电流，通过经由电磁线圈的振荡电流，使得磁场强弱产生交替变化。

6.根据权利要求1-5任一项所述的胶囊内窥镜运动的控制系统，其特征在于：所述电磁铁供电系统还包括电涌保护器，所述电涌保护器串联于电源和电流控制模块之间，用于控制过大电流对电流控制模块的损坏。

7.根据权利要求6所述的胶囊内窥镜运动的控制系统，其特征在于：所述振荡电流呈正弦波、方波或三角波形式。

8.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜运动的控制系统，其特征在于：所述波形控制模块的频率为1Hz-100KHz；所述波形控制模块的强度为1A至50A；电磁线圈的匝数为300-2000匝之间。

9.采用权利要求1所述胶囊内窥镜运动的控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1）让患者吞入带磁铁的胶囊内窥镜，胶囊内窥镜进入患者肠胃中；

步骤2）通过电磁铁供电系统对电磁线圈通电，使之产生磁场，人体进入所述磁场中进行检测；

步骤3） 通过电磁铁供电系统向电磁线圈提供波形按一定频率改变的电流，使得磁场强弱产生交替变化，使得胶囊内窥镜在肠胃中保持平行移动。

10.根据权利要求9所述的胶囊内窥镜运动的控制方法，其特征在于：在步骤3）中，所述电磁铁供电系统的波形控制模块生成电流幅度及波形控制信号，以控制电流控制模块的输出电流的波形和电流幅度以一定频率强弱交替。