[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法在审
| 申请号： | 201210555170.7 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103889047A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 彭力;曹亚陆 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于无线传感网中的目标跟踪领域，是一种能够对目标进行实时跟踪的方法。本发明首先通过对线性系统进行卡尔曼滤波，然后扩展到非线性系统，利用线性化将其转化为一个近似的线性滤波问题，得到优化后的扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 目标 跟踪 算法 | ||
【主权项】：
1.一种实时对目标跟踪的方法，其特征在于，该方法含有以下步骤：(1)进行状态估计一步预测![]()
(2)计算得到一步预测协方差P(k+1|k)；(3)根据新息和新息协方差矩阵，可以得到Kalman滤波器的增益K(k+1)；(4)根据(3)的结果得到系统的状态更新方程![]()
(5)更新误差协方差矩阵P(k+1|k+1)。
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