[发明专利]RV双摆线针轮减速器

摘要

本发明涉及一种RV双摆线针轮减速器。普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，制造精度要求高，设计中要求考虑的问题多，成本高。本发明的组成包括：机壳（2），所述的机壳（2）一侧装有端盖（11），所述的端盖(11)中心装有输入轴(18)，所述的输入轴(18)一端的中心齿轮与三组行星齿轮(3)同时啮合，并且三组行星齿轮(3)均匀分布，相隔120度；摆线轮（6）套装在所述的输入轴外侧，所述的行星齿轮中心固定有曲柄轴（20），三个所述的曲柄轴采用针齿销(8)经轴承(B5)铰接在两片相位差180°的摆线轮(6)上，输出机构(7)由三对曲柄轴的支撑轴承(B2)来推动，把所述的摆线轮上的自转矢量传递出去。本产品用在需要传动比大、效率高、重量轻、运转平稳、噪声低、耐冲击、过载能力强、寿命长的减速器的场合。

主权项

一种RV双摆线针轮减速器，其组成包括：机壳，所述的机壳一侧装有端盖，其特征是：所述的端盖中心装有输入轴，所述的输入轴一端的中心齿轮与三组行星齿轮同时啮合，并且三组行星齿轮均匀分布；摆线轮套装在所述的输入轴外侧，所述的行星齿轮中心固定有曲柄轴，三个所述的曲柄轴采用针齿销经轴承铰接在两片相位差180°的摆线轮上，输出机构由三对曲柄轴的支撑轴承来推动，把所述的摆线轮上的自转矢量传递出去。