[发明专利]RV双摆线针轮减速器

权利要求书

1.一种RV双摆线针轮减速器，其组成包括：机壳，所述的机壳一侧装有端盖，其特征是：所述的端盖中心装有输入轴，所述的输入轴一端的中心齿轮与三组行星齿轮同时啮合，并且三组行星齿轮均匀分布；摆线轮套装在所述的输入轴外侧，所述的行星齿轮中心固定有曲柄轴，三个所述的曲柄轴采用针齿销经轴承铰接在两片相位差180°的摆线轮上，输出机构由三对曲柄轴的支撑轴承来推动，把所述的摆线轮上的自转矢量传递出去。

2.根据权利要求1所述的RV双摆线针轮减速器，其特征是：所述的机壳包括底座，所述的输入轴上装有手柄杆，所述的针齿销经针齿套连接摆线轮，所述的轴承装在所述的输出机构与外壳之间。

3.根据权利要求1所述的RV双摆线针轮减速器，其特征是：所述的曲柄轴上顺次装有所述的行星齿轮、隔环、推力轴承、定位环、所述的摆线轮的支承轴承、定位环和推力轴承。

4.根据权利要求1或2或3所述的RV双摆线针轮减速器，其特征是： 所述的输出机构与所述的轴承之间装有调整环，2个所述的摆线轮之间装有隔环。