[发明专利]一种用于物料的自动包装机

摘要

本发明公开了一种用于物料的自动包装机，包括送料机构（1）、送料轨道（2）、包装机构（3）和称重机构（4），来自于送料机构（1）中的物料经过送料轨道（2）的输送进入包装机构（3）进行封口包装，包装后的物料进入称重机构（4）进行称重检验，最后由第二滑块（34）将不在设定阈值范围内的包装袋剔去，将合格物料包装袋通过第一滑块（33）送至料筐。该种用于物料的自动包装机可以满足两种以上不同材质物料的同时计数包装，设置在排料轨道出料口处的对物料进行计数的光电计数系统以及插针保证每次进入料盒的物料的数量一致；同时，该种自动包装机还带有称重复检功能，避免由于光电计数系统故障导致的包装袋内物料数量出现错误的问题。

主权项

一种用于物料的自动包装机，其特征在于：所述的用于物料的自动包装机包括送料机构（1）、送料轨道（2）、包装机构（3）和称重机构（4），来自于送料机构（1）中的物料经过送料轨道（2）的输送进入包装机构（3）进行封口包装，包装后的物料进入称重机构（4）进行称重检验；所述的送料机构（1）包括若干个送料托盘（11）和排料轨道（12），若干个送料托盘（11）和排料轨道（12）均匀的分布在送料轨道（2）的两侧，所述的送料轨道（2）上均匀的分布有若干个料盒（21），物料通过排料轨道（12）进入料盒（21），且多个送料托盘（11）内盛放不同的物料，料盒（21）沿送料轨道（2）前进，依次接收不同的物料；所述的包装机构（3）包括包装筒（31）、光电感应系统、对来自送料轨道（2）的物料进行包装的包装膜（32）以及对包装好的物料进行切断的剪切装置（33）；所述的料盒（21）在送料轨道（2）上电机的带动下将物料送至包装机构（3）中包装筒（31）的入料口（34），所述的光电感应系统检测到进入入料口（34）内的物料后启动步进电机拉动包装膜（32）对物料进行包装，并通过剪切装置（33）对包装好的物料进行剪切，将包装好物料的包装袋与包装膜分离；所述的称重机构（4）包括称重本体（41），所述的称重本体（41）的边缘处设有一个方形的缺口，缺口的相邻两个截面上分别设有第一滑块（42）、第二滑块（43），所述的第一滑块（42）在第一气缸的带动下相对于称重平台（44）做平移运动，所述的第二滑块（43）在第二气缸的带动下相对于称重平台（44）做平移运动，所述的称重机构（4）上还设有对物料进行称重的电子显示屏（45）；来自于包装机构（3）包装好物料的包装袋落在称重机构（4）的缺口上，由第一滑块（42）或第二滑块（43）将包装袋推出缺口。