[发明专利]一种用于物料的自动包装机

权利要求书

1.一种用于物料的自动包装机，其特征在于：所述的用于物料的自动包装机包括送料机构（1）、送料轨道（2）、包装机构（3）和称重机构（4），来自于送料机构（1）中的物料经过送料轨道（2）的输送进入包装机构（3）进行封口包装，包装后的物料进入称重机构（4）进行称重检验；

所述的送料机构（1）包括若干个送料托盘（11）和排料轨道（12），若干个送料托盘（11）和排料轨道（12）均匀的分布在送料轨道（2）的两侧，所述的送料轨道（2）上均匀的分布有若干个料盒（21），物料通过排料轨道（12）进入料盒（21），且多个送料托盘（11）内盛放不同的物料，料盒（21）沿送料轨道（2）前进，依次接收不同的物料；

所述的包装机构（3）包括包装筒（31）、光电感应系统、对来自送料轨道（2）的物料进行包装的包装膜（32）以及对包装好的物料进行切断的剪切装置（33）；所述的料盒（21）在送料轨道（2）上电机的带动下将物料送至包装机构（3）中包装筒（31）的入料口（34），所述的光电感应系统检测到进入入料口（34）内的物料后启动步进电机拉动包装膜（32）对物料进行包装，并通过剪切装置（33）对包装好的物料进行剪切，将包装好物料的包装袋与包装膜分离；

所述的称重机构（4）包括称重本体（41），所述的称重本体（41）的边缘处设有一个方形的缺口，缺口的相邻两个截面上分别设有第一滑块（42）、第二滑块（43），所述的第一滑块（42）在第一气缸的带动下相对于称重平台（44）做平移运动，所述的第二滑块（43）在第二气缸的带动下相对于称重平台（44）做平移运动，所述的称重机构（4）上还设有对物料进行称重的电子显示屏（45）；来自于包装机构（3）包装好物料的包装袋落在称重机构（4）的缺口上，由第一滑块（42）或第二滑块（43）将包装袋推出缺口。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料的自动包装机，其特征在于：所述的送料托盘（11）为螺旋式送料装置，包括设置在筒体（13）内的螺旋输送轨道（14），螺旋输送轨道（14）通过步进电机带动旋转；所述的筒体（13）的顶端还设有与排料轨道（12）连通的物料出口，经螺旋输送轨道（14）送至顶端的物料通过物料出口进入排料轨道（12）。

3.根据权利要求2所述的一种用于物料的自动包装机，其特征在于：所述的排料轨道（12）的出料口处设有对物料进行计数的光电计数系统以及对物料进行隔断的两个插针（15），两个插针（15）分别安装在排料轨道（12）的两侧，两个插针（15）之间的距离为每次允许通过的物料所占用的长度，且光电计数系统控制两个插针（15）交替工作，保证始终只有一个插针（15）对物料进行拦截。

4.根据权利要求3所述的一种用于物料的自动包装机，其特征在于：所述的入料口（31）的顶端入料口（34）处为锥形筒状结构，沿入料口（34）的底部继续延伸为圆筒形结构的卷筒（35），包装膜（32）覆盖在卷筒（35）上，紧挨卷筒（35）且位于包装膜（32）开口侧自上而下设有第一热压装置（36）和滚轮（37），第一热压装置（36）将包装膜（32）的两个侧边进行热压封口，并通过滚轮（37）拉动包装膜（32）运动；

所述的剪切装置（33）位于卷筒（35）的下方，且剪切装置（35）包括第二热压装置和位于第二热压装置上的剪切刀；

所述的包装机构（3）还包括位于剪切装置（33）下方的传送带（38），传送带（38）将包装袋运送至称重机构（4）的缺口上。

5.根据权利要求4所述的一种用于物料的自动包装机，其特征在于：所述的第一热压装置（36）和第二热压装置均是由两个加热片组成，两个加热片上分别通过恒温控制器与电源连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于物料的自动包装机，其特征在于：所述的称重机构（4）还包括PLC控制器，PLC控制器内预先设定一个阈值，当包装袋的重量在该阈值范围内时，PLC控制器控制第一气缸工作，第一滑块（42）在第一气缸的带动下相对于称重平台（44）做平移运动，将包装袋推出缺口；当包装袋的重量在该阈值范围外时，PLC控制器控制第二气缸工作，第二滑块（43）在第二气缸的带动下相对于称重平台（44）做平移运动，将包装袋推出缺口。