[发明专利]一种电子花样机运动控制结构无效
| 申请号: | 201210532053.9 | 申请日: | 2012-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN103034168A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
| 发明(设计)人: | 常铎;梁敏;窦渭江;石聿炜;严由嵘;孙开锋 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 |
| 主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
| 代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 陈星 |
| 地址: | 710075 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明提出了一种电子花样机运动控制结构,包括主控板、运动控制板、电机驱动器、编码器、电机、位置传感器、接近开关、气控阀和执行部件,还包括有CPLD逻辑电路,编码器输出的A、B、Z信号做为CPLD逻辑电路的输入信息,CPLD逻辑电路利用Z信号做为主轴的相对零位统计A或者B相脉冲的个数,并根据设定的进布点以及出布点对应的脉冲个数,CPLD逻辑电路产生零位脉冲Z、进布点、出布点三种关键中断信号,三种关键中断信号输入主控板参与实时控制。本发明在原花样机控制结构的基础上,增加CPLD逻辑电路完成花样机关键点的中断输出,系统通过快速响应中断的方式实时完成花样机的缝制功能,从而达到提高系统实时性的目的,进而提高花样机整体性能。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 电子 花样 机运 控制 结构 | ||
【主权项】:
一种电子花样机运动控制结构,包括主控板、运动控制板、电机驱动器、编码器、电机、位置传感器、接近开关、气控阀和执行部件;运动控制板根据编码器、接近开关以及位置传感器得到电子花样机当前状态,并输出电机、气控阀和执行部件的控制信号;其特征在于:所述电子花样机运动控制结构还包括有CPLD逻辑电路,编码器输出的A、B、Z信号做为CPLD逻辑电路的输入信息,CPLD逻辑电路利用Z信号做为主轴的相对零位统计A或者B相脉冲的个数,并根据设定的进布点以及出布点对应的脉冲个数,CPLD逻辑电路产生零位脉冲Z、进布点、出布点三种关键中断信号,三种关键中断信号输入主控板参与实时控制。
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