[发明专利]一种电子花样机运动控制结构无效

专利信息
申请号: 201210532053.9 申请日: 2012-12-11
公开(公告)号: CN103034168A 公开(公告)日: 2013-04-10
发明(设计)人: 常铎;梁敏;窦渭江;石聿炜;严由嵘;孙开锋 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
主分类号: G05B19/18 分类号: G05B19/18
代理公司: 西北工业大学专利中心 61204 代理人: 陈星
地址: 710075 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明提出了一种电子花样机运动控制结构,包括主控板、运动控制板、电机驱动器、编码器、电机、位置传感器、接近开关、气控阀和执行部件,还包括有CPLD逻辑电路,编码器输出的A、B、Z信号做为CPLD逻辑电路的输入信息,CPLD逻辑电路利用Z信号做为主轴的相对零位统计A或者B相脉冲的个数,并根据设定的进布点以及出布点对应的脉冲个数,CPLD逻辑电路产生零位脉冲Z、进布点、出布点三种关键中断信号,三种关键中断信号输入主控板参与实时控制。本发明在原花样机控制结构的基础上,增加CPLD逻辑电路完成花样机关键点的中断输出,系统通过快速响应中断的方式实时完成花样机的缝制功能,从而达到提高系统实时性的目的,进而提高花样机整体性能。
搜索关键词: 一种 电子 花样 机运 控制 结构
【主权项】:
一种电子花样机运动控制结构,包括主控板、运动控制板、电机驱动器、编码器、电机、位置传感器、接近开关、气控阀和执行部件;运动控制板根据编码器、接近开关以及位置传感器得到电子花样机当前状态,并输出电机、气控阀和执行部件的控制信号;其特征在于:所述电子花样机运动控制结构还包括有CPLD逻辑电路,编码器输出的A、B、Z信号做为CPLD逻辑电路的输入信息,CPLD逻辑电路利用Z信号做为主轴的相对零位统计A或者B相脉冲的个数,并根据设定的进布点以及出布点对应的脉冲个数,CPLD逻辑电路产生零位脉冲Z、进布点、出布点三种关键中断信号,三种关键中断信号输入主控板参与实时控制。
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