[发明专利]一种自主寻火源式灭火机器人无效
| 申请号： | 201210525500.8 | 申请日： | 2012-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN103861224A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李德会;张玲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨龙驰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种自主寻火源式灭火机器人，选用51单片机中的STC89C52，作为系统的控制主机。设计中，用来检测火源的传感器，选择常用的反射式红外对管。测到火源之后，灭火部分选用L298N驱动电机带动风扇，L298N简单方便，易于控制，且有足够的驱动能力来驱动风扇电机。为了能够实现避障功能，在机器人前部安置了能够测距的超声波传感器。整个系统的工作过程为：灭火机器人启动后，超声波测距模块开始工作，如果检测到障碍物，机器人就会在单片机的控制下转向避障。当火源检测模块检测到火源时，单片机控制机器人停止，并根据火源的方向，调整灭火风扇的转向，启动风扇灭火，灭火完毕后，关掉风扇。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 火源 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
一种自主寻火源式灭火机器人，系统硬件主要由51单片机模块、前轮转向舵机控制电路、后轮直流电机驱动电路、障碍物探测电路、检测火源模块、风扇灭火电路和电源模块组成。
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