[发明专利]一种高自动化平衡控制系统无效
| 申请号： | 201210525496.5 | 申请日： | 2012-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN103869812A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种高自动化平衡控制系统，该平衡控制系统主要包括主控制芯片、运动控制模块、倾角检测模块、光电寻线模块、电机、转向舵机、车体，通过控制电动小车的运行来使系统保持平衡。小车的车头部分安装的是反射式红外对管组，用来探测路面黑线。在小车的前轮之间，安装了转向舵机，用来接收单片机发出的控制信号，控制前轮左右转动以控制小车的行驶方向。在小车车体的中间部位，安装了倾角传感器。车体中间稍靠后的小车底盘上，是安放电池的位置，因为电池是电动车各部分中最重的一个器件，把它装在小车中间，可以起到稳定小车重心的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 平衡 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自平衡控制系统，它主要包括主控制芯片、运动控制模块、倾角检测模块、光电寻线模块、电机、转向舵机、车体，通过控制电动小车的运行来使系统保持平衡。
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