[发明专利]用于集装箱前墙板的自动焊接装置及焊接系统

摘要

本发明涉及焊接设备，提供了一种用于集装箱前墙板的自动焊接装置及焊接系统，所述自动焊接装置包括机架、设于所述机架上且可水平移动的移动装置、设于所述移动装置上且可对位于机架下方的前墙板上的焊缝进行扫描的焊缝轨迹识别装置、设于所述移动装置上且可对焊缝进行焊接的焊枪，以及控制以上各部件动作的控制器。本发明中，利用焊缝轨迹识别装置对焊缝自动跟踪，并利用焊枪进行焊接，不需单独安排人员进行焊接操作，保证焊接质量，且大幅度提升作业效率，适用于批量化生产。

主权项

一种用于集装箱前墙板的自动焊接装置，其特征在于：包括机架、设于所述机架上且可水平移动的移动装置、设于所述移动装置上且可对位于机架下方的前墙板上的焊缝进行扫描的焊缝轨迹识别装置、设于所述移动装置上且可对焊缝进行焊接的焊枪，以及控制以上各部件动作的控制器，所述焊缝轨迹识别装置包括用于对焊缝进行扫描并拍摄的摄像机以及用于记录焊缝相应位置点的高度变化的传感器，所述控制器内集成有自动焊接系统，所述自动焊接系统包括中央控制器，所述中央控制器包括：可接收所述焊缝轨迹识别装置获取的焊缝轨迹信息，进行轨迹识别的轨迹识别模块；根据所述轨迹识别模块识别出的焊缝轨迹来控制焊枪移动的运动控制模块；以及可将操作人员的控制动作转换为控制信号的人机交互单元，所述中央控制器还包括：可对焊缝分段数量、相邻焊缝段之间的间隔以及各焊缝段长度进行设置的分段设置模块；可对焊接参数进行设定的参数调节模块。