[发明专利]一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法

摘要

本发明涉及一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法，当遥控指令由于卫星不在测控区、姿态异常、测控通道异常等原因无法注入时，存在无法实现地面对在轨卫星控制分系统状态进行控制的风险。根据以上情况，基于比例式遥控指令的机制，将绝对星时引入比例式遥控指令，设计指令格式，实现在指定的时刻执行比例式遥控指令。通过本发明方法可实现卫星不可测控情况下的地面遥控操作，提高了卫星运行的可靠性、安全性。且本发明对现有遥控机制、硬件无额外要求，易于实现，是十分可行的比例式遥控指令执行方法，可推广到任何采用比例式遥控指令机制的卫星上。

主权项

一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法，其特征在于：该方法的步骤包括以下内容：1)根据任务确定指令格式，各指令的格式同TC15通道对应的指令，包括模式转换指令、输出口置数指令、参数置数指令、修改轨道位置计算参数指令、改变偏航系数指令和改变健康字/状态字指令中的一种或者几种；各种指令包括1条以上的指令内容；2)将软件的绝对星时引入延时比例式遥控指令，作为延时指令的执行时间；绝对星时是以某T0时刻起算的绝对时间；3)编写延时指令代码；延时指令代码包括1个以上的延时指令单元；1个延时指令单元由1条延时时间指令和1种以上的步骤1所述的指令组成；延时指令代码中的延时指令单元按时间顺序排列，并以执行指令作为结束；4)延时指令代码通过遥控通道注入至控制计算机，控制计算机中的应用软件将接收到的各延时指令单元的指令内容放置于缓冲区内，同时应用软件置“有延时遥控指令待执行”标志为“有效”；“有延时遥控指令待执行”标志有效时，应用软件定时查询延时指令的执行时间，当延时指令的执行时间到时，依次执行延时指令单元中的指令内容；缓冲区内的所有延时指令单元执行完毕后，应用软件置“有延时遥控指令待执行”标志为“无效”，此次任务完成。