[发明专利]一种可为半杯式球铰接杆件提供张紧力的弹簧连接装置

摘要

本发明公开了一种可为半杯式球铰接杆件提供张紧力的弹簧连接装置，包括拉杆、拉环和套筒；套筒的一端设有带孔的挡板，套筒中设有一可轴向滑动的顶板，拉杆一端为光轴，另一端为第一叉状板，光轴通过挡板上的孔插入到套筒内，位于套筒内的光轴上套一压力弹簧，光轴与顶板固连；拉环设有固定座和第二叉状板，固定座与套筒的另一端固定，固定座上设有一可调节轴向旋进量的顶丝，顶丝穿过固定座后与顶板接触；第一、第二叉状板上均分别设有安装孔。利用本发明弹簧连接装置为被连接杆件提供必要的张紧力时，可调节拉杆、拉环两端安装孔之间的最短距离，避免被连接杆件由于受到张紧力而沿张紧力方向发生变形，进而保证含有该杆件的机器人的整机精度。

主权项

一种可为半杯式球铰接杆件提供张紧力的弹簧连接装置，包括拉杆（1）、拉环（2）和套筒（3），其特征在于：所述套筒（3）的一端设有带孔的挡板，所述套筒（3）中设有一可轴向滑动的顶板（5），所述拉杆（1）的一端为光轴，所述拉杆的另一端为第一叉状板，所述光轴通过挡板上的孔插入到所述套筒（3）内，位于套筒（3）内的光轴上套装有一压力弹簧（4），所述光轴与所述顶板（5）固连；所述拉环（2）设有固定座和第二叉状板，所述固定座与所述套筒（3）的另一端固定，所述固定座上设有一轴向螺纹孔，所述螺纹孔中设有一顶丝（6），所述顶丝（6）穿过固定座后与所述顶板（5）接触；所述第一叉状板和第二叉状板上均分别设有安装孔。