[发明专利]扭矩传感器装置

摘要

本发明涉及一种扭矩传感器装置，在该装置中，扭力杆（13）具有分别固定到输入轴（11）和输出轴（12）以同轴地连接在输入轴（11）与输出轴（12）之间的第一端部部分（13a）和第二端部部分（13b）。多极磁体（14）固定到输入轴。第一磁轭（31）和第二磁轭（32）固定到输出轴。磁传感器（41）保持在分别磁耦合到第一和第二磁轭的第一和第二磁通量集流环的磁通量收集部（730、731、733-739、761-764）之间。在每个磁通量收集部中，连接部（74、741-744）和安装部（750、751、753-759）构造成使得连接部的宽度（Wc）小于安装部的宽度（We）。

主权项

一种扭矩传感器装置，包括：第一轴（11）和第二轴（12）；扭力杆（13），所述扭力杆（13）具有第一端部部分（13a）和第二端部部分（13b），其中，所述第一端部部分（13a）和所述第二端部部分（13b）分别固定到所述第一轴（11）和所述第二轴（12）以同轴地连接在所述第一轴（11）和所述第二轴（12）之间，并且当在所述第一轴（11）和所述第二轴（12）之间施加扭矩时，所述扭力杆（13）是可扭转变形的；多极磁体（14），所述多极磁体（14）固定到所述第一轴（11）以及所述扭力杆（13）的所述第一端部部分（13a）中的一个上；第一磁轭（31）和第二磁轭（32），所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）位于所述多极磁体（14）的径向外侧并且固定到所述第二轴（12）以及所述扭力杆（13）的所述第二端部部分（13b）中的一个上，其中，所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）在所述扭力杆（13）的轴向方向上彼此相对，使得在所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）之间沿所述轴向方向设置有间隙，并且所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）在由所述多极磁体（14）产生的磁场中形成磁路；第一磁通量收集体和第二磁通量收集体，所述第一磁通量收集体和所述第二磁通量收集体与所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）分开地形成，其中，所述第一磁通量收集体和所述第二磁通量收集体中的每个均包括：主体部（721‑722），所述主体部（721‑722）邻近所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）中的对应一个放置；以及磁通量收集部（730、731、733‑739、761‑764），所述磁通量收集部（730、731、733‑739、761‑764）从所述主体部（721‑722）径向向外突出并且通过所述主体部（721‑722）与所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）中的对应一个磁耦合以在所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）中的所述对应一个与所述磁通量收集部（730、731、733‑739、761‑764）之间传导磁通量；以及磁传感器（41），所述磁传感器（41）保持在所述第一磁通量收集体的所述磁通量收集部（730、731、733‑739、761‑764）与所述第二磁通量收集体的所述磁通量收集部（730、731、733‑739、761‑764）之间并且包括磁感应装置（41a），所述磁感应装置（41a）感测在所述第一磁通量收集体的所述磁通量收集部（730、731、733‑739、761‑764）与所述第二磁通量收集体的所述磁通量收集部（730、731、733‑739、761‑764）之间产生的磁场的强度，其中：所述第一磁通量收集体和所述第二磁通量收集体中的每个的所述磁通量收集部（730、731、733‑739、761‑764）包括：安装部（750、751、753‑759），所述磁传感器（41）安装到所述安装部（750、751、753‑759）；以及连接部（74、741‑744），所述连接部（74、741‑744）从所述磁通量收集体的所述主体部（721‑722）在与所述扭力杆（13）的轴线垂直的虚平面（V）中沿第一方向延伸以结合在所述主体部（721‑722）与所述安装部（750、751、753‑759）之间；并且所述第一磁通量收集体和所述第二磁通量收集体中的每个的所述连接部（74、741‑744）和所述安装部（750、751、753‑759）构造成使得在所述虚平面（V）中沿与所述第一方向垂直的第二方向测得的所述连接部（74、741‑744）的宽度（Wc）小于沿所述第二方向测得的所述安装部（750、751、753‑759）的宽度（We）。