[发明专利]一种天车精确定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种天车精确定位方法及装置。其方法是在天车的吊钩上安装一个垂直红外探头和两个水平红外探头，通过垂直红外探头确定高度位置，通过两个水平红外探头确定水平位置，由单片机自动计算出天车吊钩中心至铝包吊环中心的横向距离X1和纵向距离Y1；并由单片机引导天车吊钩中心移动至铝包吊环中心。本发明是在天车吊钩上安装基于红外测距，以单片机为控制核心的定位装置，实现了天车与铝包之间的快速精确定位。具有成本低，实用性强，易于升级和改造的特点。与现有未设精确定位的天车相比，无需在温度很高，环境恶劣的吊装现场设置指挥人员，能简化天车操作，减轻工人劳动强度，降低人员伤亡事故发生的机率，提高工作效率，降低生产成本。

主权项

 一种天车精确定位方法，其特征在于：该方法是在天车的吊钩上安装一个垂直红外探头和两个水平红外探头，先通过垂直红外探头测量天车吊钩中心距铝包吊环中心的垂直距离Z、并使天车吊钩中心下降至铝包吊环中心的同等高度；然后再通过X向水平红外探头测量天车吊钩中心距铝包侧厂房墙壁的水平垂线距离X，非定向水平红外探头测量天车吊钩中心距铝包吊环中心的水平直线距离S1和天车吊钩中心经过铝包吊环中心延伸至厂房墙壁的水平斜线距离S，并将测量结果输入单片机；同时通过键盘将红外探头修正系数d、铝包高度h、铝包半径R、铝包吊环半径r输入单片机；由单片机自动计算出天车吊钩中心至铝包吊环中心的横向距离X1和纵向距离Y1；并由单片机引导天车吊钩中心移动至铝包吊环中心。