[发明专利]药液播撒车辆

摘要

本发明涉及药液播撒车辆。在农田播撒药液的药液播撒车辆中，消除在进行回转的田头、农田面上凹凸较多、行驶车辆的左右姿势容易混乱。尤其，消除回转内侧的悬臂的前端所对的地面高位置因振动而变得过低而导致与农作物抵接等。操作转向盘使一边以播撒姿势使悬臂播撒药液一边行驶的行驶车辆通过在田头回转并行驶的第一回转区间、从第一回转区间将行驶车辆的方向变更为前进侧方向并向沿田埂的方向行驶的田头行驶区间、以及从田头行驶区间向与第一回转区间相同的方向回转并行驶的第二回转区间，由此，从已播撒的农田向邻接的未播撒农田移动，具备控制部，该控制部在第一回转区间和田头行驶区间及第二回转区间进行将回转内侧的悬臂维持水平姿势的控制。

主权项

一种药液播撒车辆，在行驶车辆（1）的左右方向分别具备以延伸的播撒姿势播撒药液的左右的悬臂（3），其特征在于，具备控制部（13），在一边从播撒姿势的左右的悬臂（3）播撒药液一边行驶的行驶车辆（1）通过在田头回转并行驶的第一回转区间（S1）、从第一回转区间（S1）在沿着田埂的方向行驶的田头行驶区间（S2）、从田头行驶区间（S2）回转并行驶的第二回转区间（S3），从已播撒的农田向邻接的未播撒的农田移动时，该控制部（13）在第一回转区间（S1）和田头行驶区间（S2）及第二回转区间（S3），将回转内侧的悬臂（3）控制成水平或大致水平的播撒姿势。