[发明专利]药液播撒车辆

权利要求书

1.一种药液播撒车辆，在行驶车辆（1）的左右方向分别具备以延伸的播撒姿势播撒药液的左右的悬臂（3），其特征在于，

具备控制部（13），在一边从播撒姿势的左右的悬臂（3）播撒药液一边行驶的行驶车辆（1）通过在田头回转并行驶的第一回转区间（S1）、从第一回转区间（S1）在沿着田埂的方向行驶的田头行驶区间（S2）、从田头行驶区间（S2）回转并行驶的第二回转区间（S3），从已播撒的农田向邻接的未播撒的农田移动时，该控制部（13）在第一回转区间（S1）和田头行驶区间（S2）及第二回转区间（S3），将回转内侧的悬臂（3）控制成水平或大致水平的播撒姿势。

2.根据权利要求1所述的药液播撒车辆，其特征在于，

设置自动水平控制开关（31），在农田中的前进行驶过程中播撒药液时，该自动水平控制开关（31）切换为接通或断开将悬臂（3）维持为水平或大致水平的播撒姿势的控制，即使在自动水平开关（31）为断开控制的状态下，也能在第一回转区间（S1）和田头行驶区间（S2）及第二回转区间（S3），进行将回转内侧的悬臂（3）维持在水平或大致水平姿势的控制。

3.根据权利要求1或2所述的药液播撒车辆，其特征在于，

控制部（13）进行如下控制：在上述第一回转区间（S1）使回转外侧的悬臂（3）上升，在田头行驶区间（S2）将回转外侧的悬臂（3）保持为上升位置的姿势，在第二回转区间（S3）将回转外侧的悬臂（3）下降到播撒位置。