[发明专利]动态物理过程振动抑制方法和系统

摘要

本申请提供对动态物理过程的振动抑制方法和系统。任意驱动物理过程运动的输入信号经过光滑器处理后，产生的光滑命令都可以将振动控制到最小程度。提供两种不同设计思路的光滑器设计方法：第一种直接使用动态物理过程的系统特性来设计光滑器，当固有频率和阻尼系数完全准确时可以实现零振动。第二种是将振动控制在某一个可接受的范围内，是在第一种设计的基础上使用允许振动最大幅值限制的比例因子对光滑器修正后使用。所提出的光滑器具有强鲁棒性，可以应用到物理过程参数不确定的领域。所设计的光滑器在保证振动控制鲁棒性要求的基础上，具有调节时间最优特性，即是在保证振动控制性能基础上工作效率最优设计方案。

主权项

动态物理过程的振动抑制方法，包括：步骤10、将命令信号输入光滑器进行光滑处理。步骤20、依据动态物理过程的系统特性来进行光滑器设计，以保证光滑命令与动态物理过程最优匹配。使用系统固有频率和阻尼系数来设计光滑器，光滑器是分段连续函数。步骤30、经过光滑器处理后的光滑命令，驱动动态物理过程运动，将振动抑制到最小程度。