[发明专利]集除尘防突于一体掘进机的液压控制系统

摘要

本发明公开了一种集除尘防突于一体掘进机的液压控制系统，属采掘设备技术领域，包括掘进机主机控制系统、除尘风机马达控制系统、防突钻机控制系统、泵站系统和控制油系统；本发明中掘进机主机、除尘风机马达和防突钻机集成共用一套泵站系统，提高了液压系统的集成度，同时提高了泵站的使用率；其防突钻进控制系统，提高了防突钻机的钻进范围，且有效解决了钻机在大倾角钻进时的打滑问题，提高了防突钻进的安全可靠性；本发明采用负载敏感技术，提高了控制系统的效率，且具有较好的节能效果；本发明采用负载敏感比例换向阀，提高了执行元件的控制精度，且操作简单方便。

主权项

一种集除尘防突于一体掘进机的液压控制系统，包括掘进机主机控制系统、除尘风机马达控制系统、防突钻机控制系统、泵站系统和控制油系统，其特征在于：  所述掘进机主机控制系统包括履带张紧油缸（30）、一运马达（31）、后支承油缸（32）、左星轮马达（33）、右星轮马达（34）、铲板油缸（35）、左行走马达总成（41）、右行走马达总成（42）、截割升降油缸（43）、截割回转油缸（44）、第一多路换向阀（3）、第三多路换向阀（5）、第一平衡阀（14）和履带张紧控制阀组（6），所述履带张紧控制阀组（6）与履带张紧油缸（30）连接组成履带张紧回路，所述第一多路换向阀（3）的首联M口与第一压力表（47）连接，第一多路换向阀的第一联与一运马达（31）连接组成一运马达回路，第一多路换向阀的第二联经第一平衡阀（14）与后支承油缸（32）连接组成后支承油路，第一多路换向阀的第三联与左星轮马达（33）连接组成左星轮马达回路，第一多路换向阀的第四联与右星轮马达（34）连接组成右星轮马达回路，第一多路换向阀的第五联分两路经第二平衡阀（15）、第三平衡阀（16）与两个铲板油缸（35）连接组成铲板回路，所述第三多路换向阀（5）的首联M口与第二压力表（49）连接，第三多路换向阀的第一联与左行走马达总成（41）连接组成左履带行走回路，第三多路换向阀的第二联与右行走马达总成（42）连接组成右履带行走回路，第三多路换向阀的第三联分两路经第四平衡阀（17）、第五平衡阀（18）与两个截割升降油缸（43）连接组成截割升降回路，第三多路换向阀的第四联经第六平衡阀（19）与截割回转油缸（44）连接组成截割回转回路；所述除尘风机马达控制系统包括左除尘风机马达（45）和右除尘风机马达（46），所述第三多路换向阀（5）的第五联与左除尘风机马达（45）连接组成左除尘风机马达回路，所述第三多路换向阀（5）的第六联与右除尘风机马达（46）连接组成右除尘风机马达回路；所述防突钻进控制系统包括第二多路换向阀（4）、调斜油缸（36）、旋转马达（37）、推进油缸（38）、夹持器（39）、卡盘（40）、双向液压锁（20）、第一单向液压锁（28）和第二单向液压锁（29）、第一梭阀（13）、推进油缸控制阀组（7）、第三高压精过滤器（50）、第三压力表（48）和第一快换接头（21），所述第二多路换向阀（4）的首联M口与第三压力表（48）连接，第二多路换向阀的第一联与旋转马达（37）连接组成旋转回路，第二多路换向阀的第二联经推进油缸控制阀组（7）与推进油缸（38）连接组成推进回路，第二多路换向阀的第三联经第三快换接头（23）和第四快换接头（24）、第一单向液压锁（28）与夹持器（39）连接组成夹持器回路，第二多路换向阀的第三联还可经第一快换接头（21）和第二快换接头（22）、双向液压锁（20）与调斜油缸（36）连接组成调斜回路，第二多路换向阀的第四联经第三高压精过滤器（50）、第二单向液压锁（29）与卡盘（40）连接组成卡盘回路，所述旋转回路中A/B口分别与第一梭阀（13）连接，第一梭阀（13）的E3口与夹持器回路中E2口连接，所述旋转回路中B口与推进油缸控制阀组（7）的E1口连接；所述泵站系统包括主泵（1）、副泵（2）、吸油粗过滤器（51）、第一高压精过滤器（52）和第二高压精过滤器（53）、回油精过滤器（54）、冷却器（55）、油箱（56）、第二梭阀（11）和第五快换接头（25）；所述主泵（1）经吸油粗过滤器（51）从油箱（56）中吸入低压液压油，经第一高压精过滤器（52）向第一多路换向阀（3）和履带张紧控制阀组（6）提供高压油；所述副泵（2）经吸油粗过滤器（51）从油箱（56）中吸入低压液压油，经第二高压精过滤器（53）分两路，第一路直接与第三多路换向阀（5）连接，第二路经第五快换接头（25）与第二多路换向阀（4）连接，所述第一多路换向阀（3）、第二多路换向阀（4）和第三多路换向阀（5）的回油经冷却器（55）、回油精过滤器（54）回到油箱（56），所述第一多路换向阀（3）的LS口与履带张紧控制阀组（6）的Ls’口连接，履带张紧控制阀组（6）的Ls口与主泵（1）的X口连接，用于反馈履带张紧控制阀组（6）和第一多路阀（3）中的负载信号，所述第二多路换向阀（4）的Ls口经第六快换接头（27）和第三多路换向阀（5）的Ls口分别与第二梭阀（11）连接，第二梭阀（11）出油口与副泵（2）的X口连接，用于反馈第二多路换向阀（4）和第三多路换向阀（5）中的负载信号；所述控制油系统包括液压先导控制阀组Ⅰ（8）、液压先导控制装置（9）、液压先导控制阀组Ⅱ（10）和第三梭阀（12），所述第一多路换向阀（3）和第三多路换向阀（5）的尾联阀片X口与第三梭阀（12）连接，液压先导控制阀组Ⅰ（8）、液压先导控制装置（9）和液压先导控制阀组Ⅱ（10）的控制油源控制油出口和第三梭阀（12）连接，液压先导控制阀组Ⅰ（8）、液压先导控制装置（9）和液压先导控制阀组Ⅱ（10）的回油口与回油箱（56）连接；所述液压先导控制阀组Ⅰ（8）、液压先导控制装置（9）和液压先导控制阀组Ⅱ（10）的各个控制油口分别与第一多路换向阀（3）和第三多路换向阀（5）的相应控制油口连接；所述M口为测压油口，所述A/B口为进出油口，所述E2口为控制信号油口，所述LS口、Ls’口为负载敏感信号油口，所述X口为控制油口。